| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略 | 第8-9页 |
| 1.3 直接转矩控制技术发展现状及应用 | 第9-11页 |
| 1.4 滑模变结构控制研究现状 | 第11页 |
| 1.5 本章主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制系统原理 | 第14-22页 |
| 2.1 常用坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁同步电机DTC系统基本原理 | 第17-21页 |
| 2.3.1 空间电压矢量调制原理 | 第18-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机SVM-DTC系统存在的问题 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于模糊终端滑模策略的转速控制器 | 第22-34页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的定义 | 第22-23页 |
| 3.1.2 终端滑模控制器设计 | 第23-24页 |
| 3.2 模糊终端滑模控制器的设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 终端滑模面和控制律的设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 终端滑模控制系统稳定性和鲁棒性证明 | 第25-26页 |
| 3.2.3 模糊NTSM控制器的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.4 收敛时间计算 | 第27-28页 |
| 3.3 基于模糊终端滑模控制的PMSM-DTC系统仿真 | 第28-32页 |
| 3.3.1 仿真结果对比 | 第29-32页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 分数阶非奇异终端滑模直接转矩控制 | 第34-48页 |
| 4.1 分数阶微积分理论简介 | 第34-35页 |
| 4.2 分数阶非奇异终端滑模控制器设计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 分数阶滑模面的设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 分数阶滑模控制器控制律的设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 分数阶滑模控制器可达性和稳定性证明 | 第39-40页 |
| 4.2.4 分数阶滑模控制系统鲁棒性证明 | 第40页 |
| 4.3 基于分数阶非奇异终端滑模控制的PMSM-DTC系统仿真 | 第40-46页 |
| 4.3.1 分数阶NTSM系统仿真 | 第40-41页 |
| 4.3.2 仿真结果对比及分析 | 第41-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 分数阶滑模直接转矩控制 | 第48-62页 |
| 5.1 分数阶滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 全局快速终端滑模控制律的设计 | 第48-49页 |
| 5.1.2 全局快速终端滑模控制器可达性、稳定性和鲁棒性证明 | 第49-50页 |
| 5.1.3 分数阶全局快速终端滑模控制律的设计 | 第50-51页 |
| 5.1.4 分数阶全局快速终端滑模控制器可达性、稳定性和鲁棒性证明 | 第51-52页 |
| 5.2 直接转矩系统的分数阶滑模控制器的设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 直接转矩分数阶滑模面及控制律的设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 直接转矩分数阶滑模控制器可达性、稳定性和鲁棒性证明 | 第53-55页 |
| 5.3 分数阶滑模直接转矩控制系统仿真 | 第55-60页 |
| 5.3.1 仿真结果对比 | 第56-60页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62页 |
| 6.2 论文存在的不足与展望 | 第62-64页 |
| 参考 文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |
