| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 BLDCM控制系统的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 分数阶微积分理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 BLDCM数学模型和滑模控制理论 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无刷直流电机介绍 | 第14-15页 |
| 2.2.1 电机本体 | 第14-15页 |
| 2.2.2 电子换相器 | 第15页 |
| 2.2.3 位置传感器 | 第15页 |
| 2.3 无刷直流电机工作原理 | 第15-17页 |
| 2.4 无刷直流调速系统模型 | 第17-19页 |
| 2.5 滑模变结构控制理论 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于分数阶滑模的BLDCM转速控制 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 分数阶微积分理论 | 第24-27页 |
| 3.2.1 分数阶微积分算子定义 | 第24-25页 |
| 3.2.2 分数阶微积分算子的性质 | 第25页 |
| 3.2.3 分数阶微积分算子的实现 | 第25-27页 |
| 3.3 基于分数阶滑模趋近律的控制器设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 线性系统的控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.3.2 BLDCM调速系统的控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真实例 | 第31-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于分数阶滑模的BLDCM双闭环转速控制 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于分数阶滑模面的转速控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真实例 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-46页 |
| 第五章 无刷直流电机分数阶滑模观测器设计 | 第46-58页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 分数阶滑模观测器设计 | 第46-48页 |
| 5.3 仿真实例 | 第48-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 基于TMS320F28335DSP的无刷直流电机控制 | 第58-72页 |
| 6.1 引言 | 第58页 |
| 6.2 软件开发环境 | 第58-60页 |
| 6.3 软件设计 | 第60-65页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第65-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |