| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号表 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 感应电机控制策略及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无速度传感器矢量控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第12页 |
| 1.3 感应电机参数辨识的现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 离线辨识 | 第12-13页 |
| 1.3.2 在线辨识 | 第13-14页 |
| 1.4 电压源型逆变器死区补偿国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 非线性补偿的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 非线性补偿处理方法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文各章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 感应电机数学模型及分析 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 感应电机在三相静止坐标下的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 磁链方程 | 第20-21页 |
| 2.3 坐标变换和变换矩阵 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Clark变换(3s/2s变换) | 第21-23页 |
| 2.3.2 Park变换（2s/2r变换） | 第23-24页 |
| 2.4 三相异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.5 三相异步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.6 转子磁链观测模型 | 第26-29页 |
| 2.6.1 转子磁链电流模型 | 第26-28页 |
| 2.6.2 转子磁链电压模型 | 第28-29页 |
| 2.7 逆变器调制方式及工作原理 | 第29-32页 |
| 2.7.1 逆变器的调制方式 | 第29-31页 |
| 2.7.2 逆变器的工作原理 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 一种基于自适应感应电机转子电阻及转速辨识策略 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 感应电机全阶状态观测模型 | 第35-42页 |
| 3.2.1 全阶状态观测器理论基础 | 第35-36页 |
| 3.2.2 转速自适应律的推导 | 第36-38页 |
| 3.2.3 转子电阻辨识 | 第38-40页 |
| 3.2.4 反馈矩阵设计 | 第40-42页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第42-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-48页 |
| 第4章 一种基于逆变器误差电压反馈补偿的控制策略 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 逆变器非线性原理分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 死区效应分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 计算误差电压 | 第50-53页 |
| 4.3 死区补偿 | 第53-54页 |
| 4.4 常用补偿方法研究 | 第54-55页 |
| 4.4.1 反馈误差电压补偿 | 第54-55页 |
| 4.4.2 基于方波模型的前馈补偿 | 第55页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-60页 |
| 第5章 硬件和软件设计 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 系统总体设计方案 | 第60-61页 |
| 5.3 系统硬件电路及功能 | 第61-66页 |
| 5.3.1 主电路 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制电路 | 第62页 |
| 5.3.3 驱动电路 | 第62-63页 |
| 5.3.4 电流电压检测电路 | 第63-64页 |
| 5.3.5 频压转换电路 | 第64-65页 |
| 5.3.6 断路器控制电路 | 第65-66页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第66-68页 |
| 5.4.1 主程序 | 第67页 |
| 5.4.2 子程序 | 第67-68页 |
| 5.5 小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论和展望 | 第70-71页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
