基于事件触发的鲁棒模型预测控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 鲁棒预测控制 | 第11-16页 |
| 1.2.2 事件触发控制 | 第16-18页 |
| 1.3 线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第20-22页 |
| 第2章 基于事件触发的鲁棒预测控制 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统描述 | 第22-23页 |
| 2.3 鲁棒预测控制优化问题 | 第23-25页 |
| 2.4 鲁棒可行性分析 | 第25-29页 |
| 2.5 事件触发鲁棒预测控制 | 第29-32页 |
| 2.6 仿真研究 | 第32-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于事件触发的分散鲁棒预测控制 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 大系统描述 | 第36-37页 |
| 3.3 事件触发的分散鲁棒预测控制器设计 | 第37-48页 |
| 3.3.1 子系统的鲁棒预测控制优化问题 | 第38-40页 |
| 3.3.2 鲁棒可行性 | 第40-44页 |
| 3.3.3 事件触发分散鲁棒预测控制 | 第44-48页 |
| 3.4 仿真研究 | 第48-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于事件触发的输出反馈鲁棒预测控制 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 系统描述 | 第54-56页 |
| 4.3 事件触发的输出反馈鲁棒预测控制器设计 | 第56-67页 |
| 4.3.1 状态观测器设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 事件触发鲁棒预测控制 | 第57-67页 |
| 4.4 鲁棒稳定性分析 | 第67页 |
| 4.5 仿真研究 | 第67-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的学术成果 | 第78页 |
