| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| 1.2.1 路由算法研究现状 | 第7页 |
| 1.2.2 定位技术研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.4 主要研究工作和论文组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 无线传感网络概述 | 第10-20页 |
| 2.1 WSNs体系结构 | 第10-12页 |
| 2.1.1 网络基本结构 | 第10-11页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第11页 |
| 2.1.3 传感器网络协议栈 | 第11-12页 |
| 2.2 无线传感网络关键技术 | 第12-14页 |
| 2.2.1 网络路由协议与拓扑控制 | 第12-13页 |
| 2.2.2 定位技术 | 第13页 |
| 2.2.3 数据融合技术 | 第13页 |
| 2.2.4 同步管理技术 | 第13页 |
| 2.2.5 自组织管理技术 | 第13-14页 |
| 2.3 无线传感网络路由协议 | 第14-17页 |
| 2.3.1 路由协议的特点及准则 | 第14页 |
| 2.3.2 路由协议的分类 | 第14-15页 |
| 2.3.3 WSNs路由协议的分析 | 第15-17页 |
| 2.4 无线传感网络定位技术 | 第17-19页 |
| 2.4.1 WSNs定位算法分类 | 第17-18页 |
| 2.4.2 定位算法性能评价 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 CTP路由协议的改进 | 第20-33页 |
| 3.1 CTP协议总体结构 | 第21-25页 |
| 3.1.1 链路估计器 | 第21-22页 |
| 3.1.2 路由引擎 | 第22-24页 |
| 3.1.3 转发引擎 | 第24-25页 |
| 3.2 CTP路由协议存在的问题 | 第25页 |
| 3.3 H-CTP路由协议算法 | 第25-28页 |
| 3.3.1 设计思想 | 第25页 |
| 3.3.2 H-CTP路由协议的路由帧和路由表的设计 | 第25-26页 |
| 3.3.3 H-CTP协议的ETX计算 | 第26-27页 |
| 3.3.4 H-CTP协议路由帧设计 | 第27页 |
| 3.3.5 改进后的转发引擎 | 第27-28页 |
| 3.4 算法仿真与性能分析 | 第28-32页 |
| 3.4.1 算法仿真参数设置 | 第28-29页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于APIT定位算法改进 | 第33-51页 |
| 4.1 APIT定位算法原理概述 | 第33-35页 |
| 4.1.1 APIT定位算法的思路 | 第33-34页 |
| 4.1.2 APIT算法理论基础 | 第34-35页 |
| 4.1.3 APIT算法的不足 | 第35页 |
| 4.2 基于联合分步APIT算法的改进 | 第35-40页 |
| 4.2.1 J-APIT算法思想 | 第35-36页 |
| 4.2.2 J-APIT算法流程 | 第36-37页 |
| 4.2.3 仿真实验及分析 | 第37-40页 |
| 4.3 基于移动锚节点的联合分步APIT定位算法的改进 | 第40-43页 |
| 4.3.1 移动锚节点辅助定位技术 | 第40-41页 |
| 4.3.2 移动锚节点部署准则 | 第41-42页 |
| 4.3.3 基于移动锚节点的联合分步APIT定位算法实现节点优化部署 | 第42-43页 |
| 4.4 基于移动锚节点的联合分步 3D-APIT定位算法的改进 | 第43-45页 |
| 4.4.1 待定位节点位置计算 | 第44-45页 |
| 4.4.2 算法流程图 | 第45页 |
| 4.5 实验仿真与分析 | 第45-47页 |
| 4.5.1 实验参数设置 | 第46页 |
| 4.5.2 网络再部署 | 第46-47页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 4.6.1 锚节点密度对定位结果的影响 | 第47-49页 |
| 4.6.2 节点通信半径对定位误差的影响 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
