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基于多刚柔体的传动轴动力学建模方法

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究背景、意义及目的第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 传动轴动力学的研究概况第10-11页
        1.2.2 动力吸振器的研究概况第11-13页
    1.3 本文的研究思路及主要内容第13-17页
        1.3.1 本文的课题来源与研究思路第13-14页
        1.3.2 本文的符号约定第14-15页
        1.3.3 课题的主要研究内容第15-17页
第2章 多体系统传递矩阵的求解第17-28页
    2.1 基础元件的传递矩阵的推导与求解第17-25页
        2.1.1 平面横向振动无质量与集中质量弹性梁传递矩阵第17-19页
        2.1.2 刚体的传递矩阵第19-20页
        2.1.3 弹簧铰的传递矩阵第20-21页
        2.1.4 Timoshenko梁-轴模型传递矩阵的求解第21-25页
    2.2 边界条件与求解方法第25-27页
        2.2.1 总传递方程中边界条件的设定第25-26页
        2.2.2 多体系统振动特性的求解方法第26-27页
    2.3 本章小结第27-28页
第3章 传动轴系统的建模与动态性能分析第28-41页
    3.1 传动轴系统的理论模型建立第29-34页
        3.1.1 单轴轴管的总传递矩阵求解第29-31页
        3.1.2 Euler-Bernoulli梁-轴模型传递矩阵的求解第31-32页
        3.1.3 传动轴系统的总传递矩阵求解第32-34页
    3.2 传动轴系统的理论模型分析第34-39页
        3.2.1 传动轴系统的算例参数第34页
        3.2.2 传动轴轴管的总传递方程求解第34-37页
        3.2.3 传动轴系统的总传递方程的求解第37-39页
    3.3 本章小结第39-41页
第4章 动力吸振器的建模与设计方法第41-52页
    4.1 动力吸振器的理论第41-47页
        4.1.1 定点理论第41-42页
        4.1.2 拓展定点理论与频率传递函数第42-43页
        4.1.3 最优同调条件和最优阻尼条件第43-45页
        4.1.4 最优条件下的振幅比第45-47页
    4.2 动力吸振器的建模与设计第47-51页
        4.2.1 动力吸振器的设计方法第48页
        4.2.2 动力吸振器的参数设计第48-51页
    4.3 本章小结第51-52页
第5章 传动轴系统的试验研究第52-57页
    5.1 试验的理论基础与意义第52-53页
    5.2 试验设备与方案第53-54页
    5.3 试验对象与平台搭建第54页
    5.4 理论模型的实验模态分析与仿真结果第54-56页
    5.5 本章小结第56-57页
第6章 总结与展望第57-59页
    6.1 总结第57-58页
    6.2 展望第58-59页
参考文献第59-63页
致谢第63-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第64页

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