| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 定量泵液压系统的发展概况及国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 工程机械静液压传动系统的发展概况及国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 单泵多输入马达系统的多级传动理论研究 | 第19-38页 |
| 2.1 多输入马达的工作原理与分类 | 第19-21页 |
| 2.1.1 多输入马达的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 多输入马达的分类 | 第20-21页 |
| 2.2 单泵多输入马达系统的组成分类及规定 | 第21-23页 |
| 2.2.1 单泵多输入马达系统的分类 | 第21页 |
| 2.2.2 单泵多输入马达系统的有关规定 | 第21-23页 |
| 2.3 定量单泵多输入马达系统的传动规律 | 第23-34页 |
| 2.3.1 并联型定量单泵多输入马达系统的传动规律 | 第23-24页 |
| 2.3.2 比例型定量单泵多输入马达系统的传动规律 | 第24-32页 |
| 2.3.3 混合型定量单泵多输入马达系统的传动规律 | 第32页 |
| 2.3.4 关于死点、差动反向和重复输出情况的讨论 | 第32-34页 |
| 2.4 变量单泵多输入马达系统的传动规律 | 第34-37页 |
| 2.4.1 比例型变量单泵多输入马达系统的传动规律 | 第34-36页 |
| 2.4.2 混合型变量单泵多输入马达系统的传动规律 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多输入马达应用于静液压传动系统的研究 | 第38-48页 |
| 3.1 发动机与静液压传动系统的匹配 | 第38-40页 |
| 3.1.1 发动机最佳工作曲线的选择 | 第38-40页 |
| 3.1.2 发动机与传动系统匹配机理 | 第40页 |
| 3.2 静液压传动系统的总体方案 | 第40-45页 |
| 3.2.1 系统调速控制方式研究 | 第40-42页 |
| 3.2.2 底盘驱动布局方式研究 | 第42-44页 |
| 3.2.3 马达高、低速方案选择 | 第44-45页 |
| 3.3 静液压传动系统液压原理图与整体布局图 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 静液压传动系统数学模型的建立 | 第48-60页 |
| 4.1 发动机与变量泵匹配建模 | 第48-49页 |
| 4.2 泵控多输入马达系统建模 | 第49-59页 |
| 4.2.1 电-机械转换元件 | 第49-50页 |
| 4.2.2 比例控制阀 | 第50-51页 |
| 4.2.3 阀控液压缸 | 第51-54页 |
| 4.2.4 变量活塞-斜盘倾角 | 第54-55页 |
| 4.2.5 斜盘倾角-马达转角 | 第55-58页 |
| 4.2.6 速度传感器 | 第58页 |
| 4.2.7 比例放大器 | 第58页 |
| 4.2.8 系统方块图及传递函数 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于AMESim的静液压传动系统仿真分析 | 第60-74页 |
| 5.1 AMESim仿真软件介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| 5.2.1 发动机模型 | 第61-62页 |
| 5.2.2 电比例变量泵模型 | 第62页 |
| 5.2.3 多输入马达模型 | 第62-63页 |
| 5.2.4 整个行走液压系统 | 第63-64页 |
| 5.3 仿真模型的参数设置 | 第64页 |
| 5.4 系统仿真条件与结果分析 | 第64-73页 |
| 5.4.1 工况 1：空载-直线行驶-低、中、高、全速前进-中速后退 | 第65-67页 |
| 5.4.2 工况 2：高速-直线行驶-空、轻、重、超重载前进-重载后退 | 第67-69页 |
| 5.4.3 工况 3：轻载-高速行驶-单边转向前进-后退 | 第69-71页 |
| 5.4.4 工况 4：重载-高速行驶-双边转向逆时针-顺时针 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 静液压传动系统的实验研究 | 第74-82页 |
| 6.1 实验目的与实验内容 | 第74页 |
| 6.2 系统实验原理图及参数设置 | 第74-76页 |
| 6.3 实验数据与结果分析 | 第76-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
