| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 总体方案和三维测量分系统 | 第16-28页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 三维测量方案 | 第17-22页 |
| 2.2.1 激光三角法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 内膛扫描检测设计 | 第20-22页 |
| 2.3 激光位移传感器 | 第22-27页 |
| 2.3.1 激光位移传感器选型 | 第22-26页 |
| 2.3.2 激光位移传感器布置要求 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机电控制分系统 | 第28-48页 |
| 3.1 机械系统 | 第28-32页 |
| 3.1.1 机械结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 定心设计 | 第29-32页 |
| 3.2 步进电机 | 第32-43页 |
| 3.2.1 步进电机的基本特性 | 第32-36页 |
| 3.2.2 步进电机选型 | 第36-39页 |
| 3.2.3 步进电机的驱动与控制 | 第39-43页 |
| 3.3 电机控制流程设计与优化 | 第43-47页 |
| 3.3.1 控制流程 | 第43-45页 |
| 3.3.2 电机控制参量计算 | 第45-47页 |
| 3.3.3 触发同步 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实验研究 | 第48-68页 |
| 4.1 实验系统 | 第48页 |
| 4.2 数据预处理 | 第48-57页 |
| 4.2.1 无效点补偿 | 第49-50页 |
| 4.2.2 数据压缩 | 第50-53页 |
| 4.2.3 数据去噪平滑 | 第53-57页 |
| 4.3 三维轮廓生成 | 第57-60页 |
| 4.4 纹理映射 | 第60-63页 |
| 4.5 现场实验 | 第63-66页 |
| 4.6 基于CCD成像与基于激光位移传感器的检测系统特性对比 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |