基于WIFI信号的消防车臂架性能检测系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 举高消防车检测技术国内外现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外举高消防车技术标准现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国内举高消防车产品检验水平现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 举高车臂架运动检测装置发展现状 | 第16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第18-22页 |
| 2.1 系统的需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 总体方案的设计 | 第19-20页 |
| 2.3 系统的运行流程 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 下位机系统设计 | 第22-44页 |
| 3.1 下位机系统硬件设计 | 第22-37页 |
| 3.1.1 硬件框图 | 第22-23页 |
| 3.1.2 硬件选型 | 第23-27页 |
| 3.1.3 硬件电路设计 | 第27-33页 |
| 3.1.4 无线传输模块的设计 | 第33-37页 |
| 3.2 下位机软件设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 设计总流程图 | 第37-38页 |
| 3.2.2 初始化程序 | 第38-42页 |
| 3.2.3 串口通讯程序 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 上位机系统设计 | 第44-82页 |
| 4.1 上位机软件系统的主要框图 | 第44-45页 |
| 4.2 3D动画交互模块 | 第45-60页 |
| 4.2.1 消防车 3D模型的绘制 | 第45-52页 |
| 4.2.2 消防车 3D动画与现场数据交互 | 第52-54页 |
| 4.2.3 消防车 3D模型的控制 | 第54-60页 |
| 4.3 波形显示模块 | 第60页 |
| 4.4 后台数据处理模块 | 第60-62页 |
| 4.5 通信模块 | 第62-64页 |
| 4.6 报表模块 | 第64-65页 |
| 4.7 去噪模块 | 第65-78页 |
| 4.7.1 噪声分析 | 第65-66页 |
| 4.7.2 小波变换理论 | 第66-72页 |
| 4.7.3 常规的小波基 | 第72-73页 |
| 4.7.4 小波阈值去噪 | 第73-75页 |
| 4.7.5 基于信号匹配的小波基设计 | 第75-78页 |
| 4.8 消防车臂架安全性能测试模块 | 第78-81页 |
| 4.8.1 工作水平幅度和高度测试模块 | 第78页 |
| 4.8.2 极限位置减速测试模块 | 第78-79页 |
| 4.8.3 工作斗角度调平测试模块 | 第79-80页 |
| 4.8.4 工作斗晃动幅度测试模块 | 第80-81页 |
| 4.9 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 数据库设计 | 第82-87页 |
| 5.1 数据库需求分析 | 第82页 |
| 5.2 数据库概念结构设计 | 第82-84页 |
| 5.3 数据库逻辑结构设计 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 系统测试验证 | 第87-105页 |
| 6.1 系统测试内容 | 第87-88页 |
| 6.2 极限位置减速测试数据分析 | 第88-91页 |
| 6.3 工作斗角度调平测试数据分析 | 第91-92页 |
| 6.4 工作高度及水平幅度测试 | 第92-93页 |
| 6.5 工作斗的晃动幅度测试数据分析 | 第93-104页 |
| 6.5.1 坐标系模型的建立 | 第94-95页 |
| 6.5.2 数据预处理 | 第95-97页 |
| 6.5.3 幅度计算 | 第97页 |
| 6.5.4 实验数据分析 | 第97-104页 |
| 6.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 总结和展望 | 第105-106页 |
| 7.1 总结 | 第105页 |
| 7.2 展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 攻读硕士论文期间发表学术论文情况 | 第109-110页 |
| 攻读硕士论文期间参与课题的情况 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附录 | 第112-128页 |
