EAST等离子体形状控制模型辨识与控制器设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 核聚变简介 | 第12-14页 |
| 1.3 托卡马克 | 第14-18页 |
| 1.3.1 托卡马克中的控制问题 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容与结构 | 第18-21页 |
| 第二章 电磁控制与国内外主要装置控制系统 | 第21-45页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 等离子体形状控制 | 第22-32页 |
| 2.2.1 等离子体形状 | 第22-24页 |
| 2.2.2 等离子体边界参数化 | 第24-26页 |
| 2.2.3 等离子体形状的电磁诊断 | 第26-27页 |
| 2.2.4 等离子体平衡重建简介 | 第27-28页 |
| 2.2.5 等离子体形状控制 | 第28-32页 |
| 2.3 位置控制与电流控制 | 第32-34页 |
| 2.3.1 竖直位置控制 | 第32-33页 |
| 2.3.2 等离子体径向位置与电流控制 | 第33页 |
| 2.3.3 一些其他的控制问题 | 第33-34页 |
| 2.4 国内外主要等离子体装置的控制系统简介 | 第34-43页 |
| 2.4.1 JET等离子体控制系统 | 第34-36页 |
| 2.4.2 DIII-D等离子体控制系统 | 第36-38页 |
| 2.4.3 EAST装置及控制系统 | 第38-41页 |
| 2.4.4 ITER等离子体控制系统 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 等离子体形状控制模型辨识与激励信号设计 | 第45-77页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 系统辨识 | 第45-47页 |
| 3.3 历史聚变实验数据建模 | 第47-63页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第50-53页 |
| 3.3.2 延迟估计 | 第53页 |
| 3.3.3 模型结构与阶次选择 | 第53-55页 |
| 3.3.4 辨识结果 | 第55-60页 |
| 3.3.5 模型验证 | 第60-63页 |
| 3.4 辨识实验设计 | 第63-74页 |
| 3.4.1 开闭环激励实验选择 | 第64-65页 |
| 3.4.2 实验信号设计 | 第65-68页 |
| 3.4.3 实验信号 | 第68-73页 |
| 3.4.4 激励信号仿真 | 第73-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 第四章 H_∞控制器设计 | 第77-99页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 控制相关函数(性能)介绍 | 第77-78页 |
| 4.2.1 稳定性 | 第77页 |
| 4.2.2 扰动影响 | 第77-78页 |
| 4.2.3 追踪性能 | 第78页 |
| 4.2.4 检测噪声 | 第78页 |
| 4.3 信号,系统,范数 | 第78-81页 |
| 4.3.1 简介 | 第78-79页 |
| 4.3.2 信号范数 | 第79页 |
| 4.3.3 系统范数 | 第79-80页 |
| 4.3.4 权重函数 | 第80-81页 |
| 4.4 H+∞控制简介 | 第81-85页 |
| 4.4.1 H_∞控制问题 | 第81-83页 |
| 4.4.2 H_∞控制问题的解法 | 第83-85页 |
| 4.5 控制器设计 | 第85-98页 |
| 4.5.1 控制性能 | 第86-87页 |
| 4.5.2 输出权重函数 | 第87-89页 |
| 4.5.3 仿真结果 | 第89-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 5.1 本文研究总结 | 第99页 |
| 5.2 研究展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 作者攻读硕士学位期间科研成果 | 第107页 |
