老年代步车电机控制系统设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 老年代步车研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 无刷直流电机研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 无位置传感器控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制的研究 | 第16-17页 |
| 1.3.3 电机控制器的研究 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 无刷直流电机理论及其控制系统功能 | 第19-30页 |
| 2.1 无刷直流电机 | 第20-24页 |
| 2.1.1 无刷直流电机基本原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 无刷直流电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 无刷直流电机调压调速策略 | 第23-24页 |
| 2.2 能量回馈制动 | 第24-27页 |
| 2.3 避障紧急制动和定速巡航 | 第27-28页 |
| 2.3.1 避障紧急制动 | 第27-28页 |
| 2.3.2 定速巡航 | 第28页 |
| 2.4 老年代步车电机控制器其他功能 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 老年代步车电机速度控制方案 | 第30-50页 |
| 3.1 PID控制 | 第30-33页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第30-32页 |
| 3.1.2 数字PID控制算法 | 第32-33页 |
| 3.2 无刷直流电机的双闭PID控制 | 第33-40页 |
| 3.2.1 无刷直流电机本体模块 | 第34-35页 |
| 3.2.2 逆变器模块 | 第35页 |
| 3.2.3 逻辑换相模块 | 第35-37页 |
| 3.2.4 电流检测模块 | 第37页 |
| 3.2.5 转速电流双闭环控制模块 | 第37-38页 |
| 3.2.6 PWM发生模块 | 第38-39页 |
| 3.2.7 PID仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第40-49页 |
| 3.3.1 模糊控制 | 第41-42页 |
| 3.3.2 模糊控制器的维数 | 第42-43页 |
| 3.3.3 模糊自适应整定PID控制 | 第43-44页 |
| 3.3.4 模糊PID控制器的设计 | 第44-48页 |
| 3.3.5 模糊PID控制器的仿真结果 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 老年代步车电机控制系统硬件设计 | 第50-61页 |
| 4.1 控制板设计 | 第50-53页 |
| 4.1.1 TMS320F28035的主要特点 | 第50页 |
| 4.1.2 控制板主要电路 | 第50-53页 |
| 4.2 功率驱动板设计 | 第53-60页 |
| 4.2.1 智能功率块介绍 | 第53页 |
| 4.2.2 SPM主电路设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 外围功能模块电路设计 | 第55-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 老年代步车电机控制统软件设计及功能调试 | 第61-73页 |
| 5.1 主程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2 各功能模块子程序设计 | 第62-69页 |
| 5.2.1 霍尔信号检测和换相子程序 | 第62-63页 |
| 5.2.2 采样子程序 | 第63-64页 |
| 5.2.3 控制算法子程序 | 第64-67页 |
| 5.2.4 避障紧急制动子程序 | 第67-68页 |
| 5.2.5 定速巡航子程序 | 第68-69页 |
| 5.3 系统调试 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
