无速度传感器的异步电动机直接转矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第13-15页 |
| ·直接转矩控制技术的研究概况 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制的产生与特点 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制的现状与发展方向 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容与选题意义 | 第17-18页 |
| 第2章 直接转矩控制基本原理 | 第18-42页 |
| ·异步电动机的动态数学模型和坐标变换 | 第18-24页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电动机数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-24页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电动机数学模型 | 第24页 |
| ·异步电机等效电路 | 第24-30页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第30-32页 |
| ·异步电动机直接转矩控制的基本原理 | 第32-39页 |
| ·磁链的观测与控制 | 第33-36页 |
| ·转矩的观测与控制 | 第36-37页 |
| ·扇区划分和磁链空间位置判定 | 第37-39页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第39页 |
| ·传统直接转矩控制性能分析 | 第39-41页 |
| ·有限的电压矢量对转矩脉动的影响 | 第39-40页 |
| ·定子磁链观测误差对低速性能的影响 | 第40页 |
| ·定子电阻对低速性能的影响 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 传统直接转矩控制性能改进 | 第42-50页 |
| ·SVM的基本原理 | 第42-46页 |
| ·SVM-DTC的方案设计 | 第46-49页 |
| ·定子参考电压矢量预测 | 第47-48页 |
| ·SVM调制算法 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 直接转矩控制系统的无速度传感器技术 | 第50-59页 |
| ·控制方法的出发点 | 第50-51页 |
| ·MRAS的基本思想 | 第51-53页 |
| ·自适应速度观测器法 | 第53-54页 |
| ·基于MRAS的自适应观测器的设计 | 第54-58页 |
| ·状态变量的选取 | 第54-55页 |
| ·观测器方程的建立 | 第55页 |
| ·观测器的结构 | 第55-56页 |
| ·转速的辨识 | 第56-57页 |
| ·观测器增益矩阵G的选取 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统总体方案设计与仿真研究 | 第59-66页 |
| ·系统总体方案设计 | 第59-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |
