| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外焊接自动化现状 | 第11-14页 |
| ·国内焊接自动化现状 | 第12-13页 |
| ·国外焊接自动化现状 | 第13-14页 |
| ·管道焊接自动化的发展概况 | 第14-15页 |
| ·焊接自动化发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 自动焊设备总体框架与焊接过程 | 第18-20页 |
| 第三章 自动焊接设备硬件设计 | 第20-40页 |
| ·焊枪设计 | 第20-22页 |
| ·导电嘴设计 | 第20-21页 |
| ·焊枪枪体设计 | 第21-22页 |
| ·喷嘴设计 | 第22页 |
| ·设备操作机架 | 第22-25页 |
| ·操作机架设计 | 第22-23页 |
| ·运动机构原理 | 第23-24页 |
| ·焊枪夹持装置 | 第24-25页 |
| ·焊接变位机设计 | 第25-29页 |
| ·焊接变位机结构的确定 | 第25-27页 |
| ·伸臂式焊接变位机 | 第25-26页 |
| ·座式焊接变位机结 | 第26页 |
| ·双座式焊接变位机 | 第26-27页 |
| ·焊接变位机主动力源的选型 | 第27-28页 |
| ·焊接工装夹具 | 第28页 |
| ·焊接变位机总体方案的实现 | 第28-29页 |
| ·旋转编码器 | 第29-30页 |
| ·变频器 | 第30-33页 |
| ·变频器的控制电路 | 第30-31页 |
| ·变频调速的原理 | 第31-32页 |
| ·变频器的类型选择 | 第32页 |
| ·松下变频器 | 第32-33页 |
| ·控制柜 | 第33-38页 |
| ·控制面板和布局 | 第33-35页 |
| ·控制过程的实现 | 第35-38页 |
| ·步进电机的原理 | 第38-40页 |
| 第四章 自动焊接设备控制设计 | 第40-59页 |
| ·控制方式简介 | 第40页 |
| ·PLC 设计 | 第40-46页 |
| ·PLC 选型 | 第41-42页 |
| ·PLC 工作原理 | 第42-43页 |
| ·自动焊接控制流程 | 第43-46页 |
| ·PLC 输入、输出地址编号 | 第43页 |
| ·PLC 梯形图设计 | 第43-46页 |
| ·PLC 编程方法 | 第46页 |
| ·触摸屏的选择与设计 | 第46-50页 |
| ·主控界面 | 第48-49页 |
| ·参数设置界面 | 第49页 |
| ·故障报警界面 | 第49-50页 |
| ·焊缝跟踪系统 | 第50-59页 |
| ·传感器的分类与选型 | 第50-52页 |
| ·直接式传感器 | 第51页 |
| ·接触式传感器 | 第51页 |
| ·非接触式传感器 | 第51-52页 |
| ·涡流传感器原理 | 第52-54页 |
| ·焊缝跟踪控制系统 | 第54-56页 |
| ·PID在焊缝跟踪的应用 | 第56-59页 |
| ·焊缝自动跟踪系统调节周期τ估算法 | 第56页 |
| ·比例系数K_p 的算法 | 第56-57页 |
| ·积分系数估算法 | 第57-58页 |
| ·微分系数K d | 第58页 |
| ·PID 控 制 器 K_p、 K_i项 系 数 调 试 | 第58-59页 |
| 第五章 自动焊接设备的工艺选择 | 第59-65页 |
| ·熔化极气体保护焊的分类 | 第59页 |
| ·CO2 气体保护焊设备组成 | 第59-61页 |
| ·焊接电源系统组成 | 第59-60页 |
| ·焊接电源优点 | 第60-61页 |
| ·焊接工艺选择原则 | 第61-63页 |
| ·焊接材料选择 | 第61页 |
| ·焊前工件和焊丝表面的清洁 | 第61页 |
| ·焊丝直径与焊接电流的选择 | 第61-62页 |
| ·电弧电压的选择 | 第62页 |
| ·焊接速度的选用原则 | 第62-63页 |
| ·保护气体流量的选择 | 第63页 |
| ·焊丝干伸长度的确定 | 第63页 |
| ·C0_2 保护焊焊接缺陷产生的原因与防止措施 | 第63-65页 |
| 第六章 自动焊接设备抗干扰设计 | 第65-70页 |
| ·干扰的产生机理 | 第65-66页 |
| ·电源抗干扰设计 | 第66-67页 |
| ·变频调速系统的抗干扰措施 | 第67页 |
| ·印刷电路板的抗干扰设计 | 第67-68页 |
| ·PLC 控制系统的防干扰措施 | 第68-69页 |
| ·触摸屏的抗干扰措施 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |