| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 智能车辆目标跟踪研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 智能车辆 | 第9-11页 |
| 1.2.2 车辆跟踪 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多目标跟踪 | 第12-13页 |
| 1.2.4 数据关联 | 第13-14页 |
| 1.3 问题分析 | 第14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 相关技术分析 | 第17-26页 |
| 2.1 目标跟踪 | 第17-20页 |
| 2.2 数据关联 | 第20-23页 |
| 2.3 目标聚类方法 | 第23-24页 |
| 2.4 车间通信技术 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪方法 | 第26-40页 |
| 3.1 总体方案 | 第26-27页 |
| 3.2 数据预处理 | 第27-30页 |
| 3.2.1 插值处理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 坐标转换 | 第28-29页 |
| 3.2.3 目标检测 | 第29-30页 |
| 3.3 目标跟踪方法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 方法思路 | 第31页 |
| 3.3.2 起始航迹的建立 | 第31-32页 |
| 3.3.3 数据关联 | 第32-34页 |
| 3.3.4 跟踪滤波与融合 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 对比仿真 | 第35-38页 |
| 3.4.2 时间性能测试 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统设计 | 第40-52页 |
| 4.1 需求分析 | 第40-42页 |
| 4.2 硬件平台 | 第42-44页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 用户界面模块 | 第46页 |
| 4.3.2 逻辑控制模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 数据管理模块 | 第47-48页 |
| 4.3.4 跟踪算法模块 | 第48页 |
| 4.3.5 传感器数据访问模块 | 第48-49页 |
| 4.3.6 系统软件界面设计 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验验证 | 第52-62页 |
| 5.1 实验环境 | 第52-54页 |
| 5.2 实验场景介绍与结果分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 直道行驶跟踪场景 | 第54-57页 |
| 5.2.2 交叉路口行驶跟踪场景 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结束语 | 第62-64页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第62-63页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第69页 |