| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 司机控制器的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 司机控制器输出装置的发展 | 第11页 |
| 1.2.3 试验系统的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体结构 | 第14-21页 |
| 2.1 系统的设计要求 | 第14-15页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 系统结构框图 | 第15页 |
| 2.2.2 DSP控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2.3 电机驱动器 | 第16-17页 |
| 2.2.4 电机 | 第17-18页 |
| 2.2.5 司机控制器试验台 | 第18页 |
| 2.2.6 其他结构部分 | 第18-19页 |
| 2.2.6.1 减速机 | 第18-19页 |
| 2.2.6.2 位置传感器 | 第19页 |
| 2.3 系统的整体工作过程 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 试验系统硬件设计 | 第21-29页 |
| 3.0 系统硬件总体架构 | 第21页 |
| 3.1 司机控制器状态信息采集设计 | 第21-24页 |
| 3.1.1 司机控制器状态信息分析 | 第21页 |
| 3.1.2 司机控制器输出信号分析 | 第21-24页 |
| 3.2 DSP核心控制系统 | 第24-28页 |
| 3.2.1 复位和时钟电路 | 第24-25页 |
| 3.2.2 通用数字量输入/输出(GPIO) | 第25-26页 |
| 3.2.3 增强型脉宽调制模块(ePWM) | 第26页 |
| 3.2.5 增强型脉冲捕获模块(eCAP) | 第26-27页 |
| 3.2.6 增强型正交编码模块(eQEP) | 第27页 |
| 3.2.7 ADC转换单元 | 第27-28页 |
| 3.2.8 串行通信(SCI) | 第28页 |
| 3.2.9 串口转换板 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 试验系统的软件设计 | 第29-42页 |
| 4.1 DSP软件设计 | 第29-31页 |
| 4.1.1 CCS开发环境介绍 | 第29页 |
| 4.1.2 CCS5.4代码生成工具 | 第29-30页 |
| 4.1.3 DSP系统开发 | 第30-31页 |
| 4.2 系统软件模块介绍 | 第31-41页 |
| 4.2.1 中断 | 第31-32页 |
| 4.2.2 ECAP | 第32-33页 |
| 4.2.2.1 捕获单元的用途 | 第32-33页 |
| 4.2.3 SCI通信 | 第33-35页 |
| 4.2.4 数据采集 | 第35-39页 |
| 4.2.4.1 数字量采集 | 第35页 |
| 4.2.4.2 模拟量采集 | 第35-36页 |
| 4.2.4.3 模拟量的校正原理 | 第36-37页 |
| 4.2.4.4 模拟量校正的实施 | 第37页 |
| 4.2.4.5 AD数据的校正结果 | 第37-39页 |
| 4.2.5 电机控制 | 第39-41页 |
| 4.2.5.1 位置控制 | 第39-40页 |
| 4.2.5.2 PWM | 第40页 |
| 4.2.5.3 QEP | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 上位机软件设计 | 第42-55页 |
| 5.1 上位机软件设计 | 第42-47页 |
| 5.1.1 基于LabVIEW的试验入系统软件设计 | 第43页 |
| 5.1.2 软件需求分析 | 第43页 |
| 5.1.3 试验系统上位机设计 | 第43-47页 |
| 5.2 参数配置文件 | 第47-48页 |
| 5.3 通信协议的制定与实现 | 第48-50页 |
| 5.4 主从式网络结构 | 第50页 |
| 5.5 数据库操作 | 第50-54页 |
| 5.5.1 LabVIEW中数据管理方式 | 第50-51页 |
| 5.5.2 LabVIEW访问数据库方式的选择 | 第51页 |
| 5.5.3 准备使用数据库工具包 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 试验结果 | 第55-61页 |
| 6.1 查看错误信息 | 第55页 |
| 6.2 串口监测 | 第55-56页 |
| 6.3 数据库的数据 | 第56-57页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第57-58页 |
| 6.4.1 数据库数据分析 | 第57-58页 |
| 6.4.2 平均故障间隔时间 | 第58页 |
| 6.4.3 故障率 | 第58页 |
| 6.5 实际试验实物展示 | 第58-60页 |
| 6.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 问题与解决 | 第61-69页 |
| 7.1 硬件过程中遇到的问题 | 第61-62页 |
| 7.2 调试过程中遇到的问题 | 第62-68页 |
| 7.2.1 串口 | 第62页 |
| 7.2.2 干挠 | 第62-63页 |
| 7.2.3 LabVIEW内存泄露 | 第63-68页 |
| 7.2.3.1 LabVIEW内存泄露产生的原因 | 第63-64页 |
| 7.2.3.2 查看LabVIEW的内存 | 第64-66页 |
| 7.2.3.3 防止内存泄露的措施 | 第66页 |
| 7.2.3.4 本系统中防止内存泄露的方法 | 第66-68页 |
| 7.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第8章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第74页 |