| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题研究目的意义 | 第10页 |
| 1.2 舔块饲料发展及应用前景 | 第10-12页 |
| 1.3 液压压力机发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4 饲料自动生产线发展现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 舔块成型自动生产线总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 舔块成型设备总体方案构架图 | 第17-18页 |
| 2.3 舔块伺服压力机压制系统参数确定 | 第18-22页 |
| 2.3.1 液压伺服压力机工作过程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 液压伺服压力机参数确定 | 第19-22页 |
| 2.4 舔块成型自动输送料系统总体方案 | 第22-24页 |
| 2.5 舔块成型自动取料系统总体方案 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 舔块成型装置关键部件计算 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 送料机械手液压缸计算 | 第27-29页 |
| 3.2.1 送料机械手伸缩液压缸的设计计算 | 第27-29页 |
| 3.2.2 送料机械手伸缩液压缸的选择 | 第29页 |
| 3.3 取料机械手夹紧装置液压缸计算 | 第29-32页 |
| 3.3.1 夹紧力的计算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 液压缸驱动力的计算 | 第31页 |
| 3.3.3 夹紧液压缸的选择 | 第31-32页 |
| 3.4 取料机械手升降机构液压缸计算 | 第32-33页 |
| 3.4.1 取料机械手升降液压缸驱动力的计算 | 第32-33页 |
| 3.4.2 取料机械手升降液压缸行程的计算 | 第33页 |
| 3.4.3 取料机械手升降液压缸行程的选择 | 第33页 |
| 3.5 取料机械手伸缩机构液压缸计算 | 第33-36页 |
| 3.5.1 取料机械手伸缩液压缸的驱动力计算 | 第34-35页 |
| 3.5.2 取料机械手伸缩液压缸的选择 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 液压伺服控制研究与仿真分析 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 液压传动系统参数设计 | 第37-38页 |
| 4.3 液压缸确定 | 第38-39页 |
| 4.4 液压系统的拟定 | 第39-40页 |
| 4.5 伺服控制分析与仿真 | 第40-50页 |
| 4.5.1 液压伺服系统的组成 | 第40-41页 |
| 4.5.2 液压伺服系统数学模型 | 第41-44页 |
| 4.5.3 伺服控制系统设计 | 第44-46页 |
| 4.5.4 伺服控制系统仿真 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 伺服压力机控制系统设计 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 电气控制电路设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 电气控制电路的设计要求 | 第51页 |
| 5.2.2 压力机系统动作分析 | 第51-54页 |
| 5.2.3 选择电气元件 | 第54-55页 |
| 5.3 压力机可编程控制器系统的设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 PLC设计的基本原则 | 第55-56页 |
| 5.3.2 可编程控制器系统的设计 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 舔块成型装置压制过程建模与仿真分析 | 第59-71页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 舔块成型设备虚拟样机建立 | 第59-62页 |
| 6.2.1 Adams模型接触设置 | 第59-61页 |
| 6.2.2 Adams与Matlab联合仿真建模 | 第61-62页 |
| 6.3 模拟压填料过程Matlab与Adams联合动力学分析 | 第62-67页 |
| 6.3.1 送料过程规划与受力分析 | 第62-64页 |
| 6.3.2 压力机压料过程规划与受力分析 | 第64-67页 |
| 6.3.3 舔块顶出过程分析 | 第67页 |
| 6.4 取料过程联合动力学分析 | 第67-69页 |
| 6.4.1 取料运动分析 | 第67-69页 |
| 6.4.2 舔块与机械手受力分析 | 第69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |