主动声纳水下探测实时并行仿真系统
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
第2章 全景水下探测中的主动声纳接收信号仿真 | 第13-31页 |
2.1 系统设计的总体框架 | 第13-17页 |
2.2 基于射线理论的声线分布规律预报 | 第17-20页 |
2.2.1 实现算法与结构流程 | 第17-20页 |
2.2.2 声线分布规律预报仿真结果 | 第20页 |
2.3 目标散射特性模拟与目标回波生成 | 第20-23页 |
2.3.1 目标亮点模型 | 第20-22页 |
2.3.2 目标回波仿真结果 | 第22-23页 |
2.4 声纳平台自噪声特性模拟 | 第23-25页 |
2.4.1 舰船平台自噪声来源及特性 | 第23-24页 |
2.4.2 舰船平台自噪声仿真结果 | 第24-25页 |
2.5 主动声纳混响场模拟 | 第25-27页 |
2.5.1 海洋混响模型 | 第25-26页 |
2.5.2 混响仿真结果 | 第26-27页 |
2.6 海洋环境噪声模拟与特性分析 | 第27-29页 |
2.6.1 海洋环境噪声频谱分析 | 第27-28页 |
2.6.2 海洋环境噪声仿真结果 | 第28-29页 |
2.7 主动声纳阵元信号仿真实现 | 第29-30页 |
2.7.1 阵元接收信号模型 | 第29-30页 |
2.7.2 阵元接收信号仿真结果 | 第30页 |
2.8 本章小结 | 第30-31页 |
第3章 主动声纳信号处理的虚拟实现 | 第31-41页 |
3.1 拖曳线列阵波束形成技术及实现 | 第31-33页 |
3.1.1 拖曳线列阵波束形成的基本原理 | 第31-32页 |
3.1.2 拖曳线列阵波束形成仿真结果 | 第32-33页 |
3.2 球艏阵波束形成技术及实现 | 第33-35页 |
3.2.1 球艏阵波束形成的基本原理 | 第33-35页 |
3.2.2 球艏阵波束形成仿真实现与分析 | 第35页 |
3.3 主动匹配滤波技术 | 第35-38页 |
3.3.1 时延估计理论 | 第35-36页 |
3.3.2 多目标跟踪定位中的时延估计 | 第36-37页 |
3.3.3 时延估计仿真 | 第37-38页 |
3.4 主动声纳的目标方位估计 | 第38-40页 |
3.5 主动声纳的目标距离估计 | 第40页 |
3.6 本章小结 | 第40-41页 |
第4章 系统集成与联机测试 | 第41-77页 |
4.1 并行计算机及并行程序设计技术 | 第41-50页 |
4.1.1 并行计算机 | 第41-42页 |
4.1.2 OpenMP并行编程技术 | 第42-45页 |
4.1.3 MPI并行编程技术 | 第45-49页 |
4.1.4 MPI和OpenMP混合编程 | 第49-50页 |
4.2 导调信息接收与分发 | 第50-52页 |
4.2.1 时统信息接收与分发 | 第51-52页 |
4.2.2 导航信息获取 | 第52页 |
4.2.3 系统态势发布 | 第52页 |
4.3 多目标跟踪与处理的实时并行实现 | 第52-57页 |
4.4 系统模块单机仿真调试与性能验证 | 第57-73页 |
4.4.1 导调信息生成与接收 | 第57-58页 |
4.4.2 声线分布预报仿真与分析 | 第58-59页 |
4.4.3 目标散射特性模拟仿真与分析 | 第59-61页 |
4.4.4 海洋环境噪声模拟仿真与分析 | 第61-62页 |
4.4.5 主动声纳混响场模拟仿真与分析 | 第62-63页 |
4.4.6 目标接收信号分析 | 第63-67页 |
4.4.7 拖曳阵波束形成仿真结果分析 | 第67-70页 |
4.4.8 球艏阵波束形成仿真结果分析 | 第70-72页 |
4.4.9 目标方位与距离估计验证 | 第72-73页 |
4.5 系统单机调试与联机调试 | 第73-76页 |
4.6 本章小结 | 第76-77页 |
结论 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-81页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
致谢 | 第82页 |