| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 柔性直流输电网及其协调控制 | 第14-15页 |
| 1.1.1 柔性直流输电网 | 第14-15页 |
| 1.1.2 协调控制策略 | 第15页 |
| 1.2 现有协调控制策略的不足 | 第15-16页 |
| 1.2.1 直流电压裕度和死区的设定受VSC个数影响 | 第15-16页 |
| 1.2.2 测试条件过于理想和单一 | 第16页 |
| 1.2.3 忽略协调策略和其他控制策略的配合 | 第16页 |
| 1.3 本文所做工作 | 第16-17页 |
| 1.3.1 新型下垂控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3.2 复杂交直流混合系统测试 | 第17页 |
| 1.3.3 与其他控制策略的配合 | 第17页 |
| 1.3.4 适合大规模直流电网的仿真控制平台 | 第17页 |
| 1.4 本文工作安排 | 第17-19页 |
| 第2章 适用于柔性直流输电网的新型直流电压下垂控制 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 带死区下垂控制 | 第20-21页 |
| 2.3 换流站分组 | 第21-22页 |
| 2.4 电压裕度与死区的选择 | 第22-24页 |
| 2.4.1 电压裕度与死区 | 第22-23页 |
| 2.4.2 下垂斜率 | 第23-24页 |
| 2.5 仿真分析 | 第24-30页 |
| 2.5.1 仿真系统 | 第24-25页 |
| 2.5.2 电压裕度、死区和下垂斜率 | 第25-26页 |
| 2.5.3 动态效果评估 | 第26-30页 |
| 2.6 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 新型下垂控制电压死区的选择方法 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 电压死区对暂态特性的影响 | 第31-32页 |
| 3.2.1 过调量 | 第31页 |
| 3.2.2 调整时间 | 第31-32页 |
| 3.2.3 新稳态运行点直流电压 | 第32页 |
| 3.3 优化目标函数 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真验证 | 第33-36页 |
| 3.4.1 测试系统与优化结果 | 第33页 |
| 3.4.2 动态效果评估 | 第33-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-38页 |
| 第4章 下垂控制与附加直流电压控制策略的配合 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 调制比的取值区间 | 第38-41页 |
| 4.2.1 最小调制比计算 | 第38-40页 |
| 4.2.2 MMC稳态运行分析 | 第40-41页 |
| 4.3 附加直流电压控制策略的设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 附加直流电压控制策略的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 ΔU_(dc)的上下限计算 | 第42页 |
| 4.3.3 反比例系数 | 第42-43页 |
| 4.3.4 附加直流电压控制器 | 第43-44页 |
| 4.4 附加直流电压控制与下垂控制的配合 | 第44页 |
| 4.5 仿真验证 | 第44-48页 |
| 4.5.1 仿真系统 | 第44-46页 |
| 4.5.2 保持全电平数的输出波形 | 第46-47页 |
| 4.5.3 保持系统稳定运行 | 第47-48页 |
| 4.5.4 对直流电压调整信号的在线限幅计算 | 第48页 |
| 4.6 小结 | 第48-50页 |
| 第5章 下垂控制与MMC平滑启动策略的配合 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 具备同期并网功能的平滑启动策略 | 第51-56页 |
| 5.2.1 启动策略整体设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 M-δ 控制器 | 第53-54页 |
| 5.2.3 控制器平滑切换 | 第54-56页 |
| 5.2.4 启动过程详细步骤 | 第56页 |
| 5.3 启动策略与下垂控制配合方式 | 第56-57页 |
| 5.4 仿真验证 | 第57-63页 |
| 5.4.1 仿真系统 | 第57-58页 |
| 5.4.2 子模块电容电压 | 第58-59页 |
| 5.4.3 同期并网 | 第59-60页 |
| 5.4.4 控制器平滑切换过程 | 第60-62页 |
| 5.4.5 MMC_3并网对系统的影响 | 第62-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-65页 |
| 第6章 基于EMTDC的柔性直流电网控制仿真平台 | 第65-94页 |
| 6.1 引言 | 第65-66页 |
| 6.2 基于CPS-SPWM的封装控制器 | 第66-81页 |
| 6.2.1 控制系统与一次系统间的信号交互 | 第66-67页 |
| 6.2.2 功率控制模块 | 第67-76页 |
| 6.2.3 平衡控制模块 | 第76-79页 |
| 6.2.4 载波与触发模块 | 第79-81页 |
| 6.3 基于排序器的控制器封装模块 | 第81-83页 |
| 6.4 封装模块的优点 | 第83-84页 |
| 6.5 仿真验证 | 第84-93页 |
| 6.5.1 等效控制子函数验证 | 第84-89页 |
| 6.5.2 换流器动态特性验证 | 第89-93页 |
| 6.6 小结 | 第93-94页 |
| 第7章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 本文结论 | 第94-95页 |
| 7.2 课题未来展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 附录A | 第104-110页 |
| 附录B | 第110-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第113-115页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 作者简介 | 第117页 |