| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容与安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文章节的安排 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 OMAP平台的介绍及开发平台的构建 | 第21-29页 |
| 2.1 OMAP平台的体系结构及OMAP4460处理器及平台硬件结构的介绍 | 第21-26页 |
| 2.1.1 OMAP平台的发展 | 第21-22页 |
| 2.1.2 OMAP的硬件架构及开放式软件结构 | 第22-23页 |
| 2.1.3 OMAP4460处理器及平台硬件结构介绍 | 第23-26页 |
| 2.2 嵌入式开发平台的构建 | 第26-28页 |
| 2.2.1 交叉编译环境的搭建 | 第26-27页 |
| 2.2.2 超级终端的安装 | 第27页 |
| 2.2.3 TFTP服务器 | 第27页 |
| 2.2.4 NFS服务器 | 第27页 |
| 2.2.5 uboot的移植 | 第27-28页 |
| 2.2.6 内核移植 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 光学成像系统 | 第29-35页 |
| 3.1 传统成像系统 | 第29-31页 |
| 3.1.1 中心投影法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 平行投影法 | 第30-31页 |
| 3.2 全景环形成像系统 | 第31-33页 |
| 3.2.1 平面柱面投影法 | 第31页 |
| 3.2.2 截头锥面镜成像 | 第31-32页 |
| 3.2.3 全景光学成像系统 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 图像的采集、展开处理与编码压缩 | 第35-57页 |
| 4.1 系统架构 | 第35页 |
| 4.2 图像采集线程 | 第35-39页 |
| 4.2.1 V4L2简介 | 第35-37页 |
| 4.2.2 图像采集程序 | 第37-39页 |
| 4.3 图像数据传输线程 | 第39-44页 |
| 4.3.1 单阻塞队列、互斥锁、条件变量以及QT信号和槽机制介绍 | 第40-42页 |
| 4.3.2 视频格式的转换 | 第42-43页 |
| 4.3.3 图像数据传输具体实现 | 第43-44页 |
| 4.4 图像展开与显示线程 | 第44-47页 |
| 4.4.1 图像展开部分 | 第44-46页 |
| 4.4.2 图像实时显示部分 | 第46-47页 |
| 4.5 图像编码线程 | 第47-56页 |
| 4.5.1 H.264/AVC原理及技术介绍 | 第47-54页 |
| 4.5.2 图像编码实现 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统展示与测试 | 第57-61页 |
| 5.1 系统的启动 | 第57-58页 |
| 5.2 图像采集 | 第58-59页 |
| 5.3 图像编码压缩 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
