| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 平面连杆机构构型与同构识别 | 第9-12页 |
| 1.2.2 行星轮系类型综合与同构识别 | 第12页 |
| 1.2.3 行星齿轮传动分析与传动比计算 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 单级行星齿轮轮系的类型综合 | 第16-37页 |
| 2.1 行星齿轮轮系的基本知识 | 第16-20页 |
| 2.1.1 平面单级行星轮系的定义 | 第16-18页 |
| 2.1.2 行星轮系的同轴性与自由度简单算法 | 第18-20页 |
| 2.1.3 行星轮系传统分类方法 | 第20页 |
| 2.2 单级行星轮系构型分析与类型综合 | 第20-23页 |
| 2.2.1 最简行星轮系介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 行星轮系构型的自由度分析 | 第21-23页 |
| 2.3 含V结构单级行星齿轮轮系类型综合 | 第23-25页 |
| 2.4 不含V结构单级行星齿轮轮系类型综合 | 第25-34页 |
| 2.4.1 邻接矩阵 | 第25-28页 |
| 2.4.2 向量表示法 | 第28-30页 |
| 2.4.3 类型综合与同构识别 | 第30-34页 |
| 2.4.4 不含V结构的单级行星齿轮轮系向量编码检测 | 第34页 |
| 2.5 行星齿轮轮系新类型创新的方法 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 组合行星齿轮轮系的类型综合 | 第37-49页 |
| 3.1 位置数 | 第37-38页 |
| 3.2 二级串联行星齿轮轮系编码向量 | 第38-40页 |
| 3.3 二级串联行星齿轮轮系类型综合 | 第40-43页 |
| 3.3.1 单级行星齿轮轮系为同一类型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 单级行星齿轮轮系为不同类型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 二级串联行星齿轮轮系类型总数 | 第42-43页 |
| 3.4 封闭行星齿轮轮系的编码向量 | 第43-44页 |
| 3.5 封闭行星齿轮轮系的类型综合 | 第44-48页 |
| 3.5.1 单级行星齿轮轮系为同一类型 | 第44-45页 |
| 3.5.2 单级行星齿轮轮系为不同构型 | 第45-47页 |
| 3.5.3 封闭行星齿轮轮系类型总数 | 第47页 |
| 3.5.4 组合行星齿轮轮系的同构识别 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 行星齿轮轮系传动分析与传动比计算 | 第49-58页 |
| 4.1 一种差动行星齿轮传动的运动分析 | 第49-52页 |
| 4.2 三种输入方式对行星轮运动的影响 | 第52-55页 |
| 4.2.1 两个外啮合中心轮为输入 | 第52-53页 |
| 4.2.2 两个内啮合中心轮为输入 | 第53-54页 |
| 4.2.3 一个内啮合中心轮与一个外啮合中心轮为输入 | 第54-55页 |
| 4.3 单级行星轮系传动比计算 | 第55-56页 |
| 4.4 行星轮媒介法在组合行星轮系传动分析中的应用 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第64-65页 |
| 附录B 54种二级串联行星齿轮轮系 | 第65-66页 |
| 附录C 96种二级串联行星齿轮轮系 | 第66页 |
