| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的研究目标 | 第16页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 旋转式蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析 | 第18-30页 |
| 2.1 行星轮系机构的齿轮设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 二段式非圆齿轮的设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 不完全非圆齿轮的设计 | 第19-20页 |
| 2.2 行星轮系机构的运动学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 行星轮系机构的位移模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 部分非圆齿轮与不完全非圆齿轮设计 | 第22-24页 |
| 2.2.3 行星轮系机构的传动比分析 | 第24-25页 |
| 2.3 取苗机构的运动学分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 移栽作业的运动轨迹 | 第27-28页 |
| 2.3.2 取苗机构的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4 本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 旋转式蔬菜钵苗取苗机构的参数优化 | 第30-37页 |
| 3.1 取苗机构的辅助优化分析软件的介绍 | 第30-32页 |
| 3.1.1 取苗机构的优化目标与优化变量 | 第30页 |
| 3.1.2 取苗机构的辅助优化分析软件的功能 | 第30-31页 |
| 3.1.3 取苗机构的辅助优化分析软件的整体结构 | 第31-32页 |
| 3.2 各个结构参数对取苗轨迹的影响 | 第32-35页 |
| 3.2.1 齿轮参数对取苗轨迹的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.2 机构初始安装角参数对取苗轨迹的影响 | 第34-35页 |
| 3.3 取苗机构参数优化的结果 | 第35-36页 |
| 3.4 本章总结 | 第36-37页 |
| 第四章 不完全非圆齿轮的齿廓设计 | 第37-43页 |
| 4.1 不完全非圆齿轮副齿廓设计 | 第37-39页 |
| 4.1.1 不完全非圆齿轮的加工原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 圆齿轮刀具加工不完全非圆齿轮的数学模型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 不完全非圆齿轮齿廓点的筛选与根切检验 | 第39页 |
| 4.2 二段式非圆-不完全非圆齿轮行星轮系数学模型 | 第39-41页 |
| 4.3 取苗机构行星轮系齿轮齿廓设计 | 第41页 |
| 4.4 本章总结 | 第41-43页 |
| 第五章 旋转式蔬菜钵苗取苗机构的结构设计 | 第43-48页 |
| 5.1 取苗机构结构设计方案 | 第43-44页 |
| 5.1.1 行星轮系机构的结构设计 | 第43-44页 |
| 5.1.2 驱动部件设计方案 | 第44页 |
| 5.2 取苗机构驱动部件的设计 | 第44-45页 |
| 5.3 推苗凸轮轮廓曲线的设计 | 第45-46页 |
| 5.4 取苗机构整体结构的设计 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 旋转式蔬菜钵苗取苗机构的虚拟样机仿真试验 | 第48-55页 |
| 6.1 行星轮系机构的建模与仿真分析 | 第48-49页 |
| 6.2 取苗机构三维模型的建立及虚拟仿真 | 第49-52页 |
| 6.2.1 取苗机构三维模型的建立 | 第49-51页 |
| 6.2.2 取苗机构虚拟仿真 | 第51-52页 |
| 6.3 取苗机构虚拟样机试验结果分析 | 第52-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 旋转式蔬菜钵苗取苗机构的试验研究 | 第55-60页 |
| 7.1 取苗机构各零件的加工 | 第55页 |
| 7.2 取苗试验 | 第55-57页 |
| 7.2.1 取苗机构物理样机 | 第55-56页 |
| 7.2.2 高速摄像设备 | 第56-57页 |
| 7.3 试验步骤与结果分析 | 第57-59页 |
| 7.3.1 试验结果分析 | 第57页 |
| 7.3.2 取苗试验 | 第57-59页 |
| 7.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第八章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 8.1 总结 | 第60页 |
| 8.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的成果 | 第66页 |