| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第17-23页 |
| 1.2.1 间接探测方法 | 第18-21页 |
| 1.2.2 内部探测方法 | 第21-23页 |
| 1.3 管线三维建模方法 | 第23-25页 |
| 1.3.1 三维管线建模意义 | 第23-24页 |
| 1.3.2 三维管线建模研究 | 第24-25页 |
| 1.4 三维空间内的路径规划 | 第25-27页 |
| 1.5 论文研究目标与任务 | 第27-29页 |
| 第二章 智能管线数据探测系统 | 第29-47页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 被测管线特征分析 | 第29-32页 |
| 2.2.1 弯管中探测器的通过性分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 管线建模需求分析 | 第30-32页 |
| 2.3 系统概念设计 | 第32-35页 |
| 2.3.1 系统设计 | 第32-34页 |
| 2.3.2 系统功能及参数 | 第34-35页 |
| 2.4 系统组成模块 | 第35-46页 |
| 2.4.1 驱动系统 | 第35-36页 |
| 2.4.2 数据测量系统 | 第36-41页 |
| 2.4.3 控制与数据采集 | 第41-45页 |
| 2.4.4 数据采集与初步处理 | 第45-46页 |
| 2.5 小结 | 第46-47页 |
| 第三章 数据处理及三维建模 | 第47-66页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 三维建模软件与开发平台 | 第47-49页 |
| 3.2.1 ArcGIS简介 | 第47-48页 |
| 3.2.2 ArcGIS Engine开发平台 | 第48-49页 |
| 3.3 数据处理 | 第49-55页 |
| 3.3.1 探测信息的数据处理 | 第49-52页 |
| 3.3.2 ArcGIS中几何对象和参考空间 | 第52-54页 |
| 3.3.3 三维软件中的模型构建 | 第54-55页 |
| 3.4 三维自动建模实现 | 第55-65页 |
| 3.4.1 三维自动建模的实现流程 | 第55页 |
| 3.4.2 使用ArcGIS提供的控件创建应用程序 | 第55-59页 |
| 3.4.3 C | 第59-63页 |
| 3.4.4 特殊处理与软件生成 | 第63-65页 |
| 3.5 小结 | 第65-66页 |
| 第四章 三维空间路径规划研究 | 第66-81页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 蚁群算法 | 第66-69页 |
| 4.2.1 蚁群算法简介 | 第66页 |
| 4.2.2 蚁群算法中的人工蚂蚁特点 | 第66-67页 |
| 4.2.3 基本蚁群算法中的数学模型 | 第67-68页 |
| 4.2.4 参数选择对蚁群算法的影响 | 第68-69页 |
| 4.3 路径规划问题描述与搜索策略 | 第69-76页 |
| 4.3.1 环境模型建立 | 第69-71页 |
| 4.3.2 可视搜索空间 | 第71页 |
| 4.3.3 蚁群搜索策略 | 第71-72页 |
| 4.3.4 信息素更新 | 第72-73页 |
| 4.3.5 三维路径规划算法 | 第73-74页 |
| 4.3.6 蚁群算法改进 | 第74-76页 |
| 4.4 仿真实验 | 第76-80页 |
| 4.4.1 算法验证 | 第76-79页 |
| 4.4.2 算法在三维管线自动建模中的应用 | 第79-80页 |
| 4.5 小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81页 |
| 5.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |