| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 课题的来源及背景 | 第19页 |
| 1.2 课题研究目的及其意义 | 第19-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 牛头刨人工定位 | 第21-22页 |
| 1.3.2 机械调节自动分度定位 | 第22页 |
| 1.3.3 激光调制定位 | 第22-23页 |
| 1.3.4 光电自动跟踪定位 | 第23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 整流子刮沟倒角装置图像定位及图像处理系统组成 | 第25-34页 |
| 2.1 概述 | 第25页 |
| 2.2 图像的采集 | 第25-27页 |
| 2.2.1 光源 | 第25-27页 |
| 2.2.2 光学镜头 | 第27页 |
| 2.2.3 视频信号提取装置 | 第27页 |
| 2.2.4 模/数转换装置 | 第27页 |
| 2.3 采集图像的预处理 | 第27-30页 |
| 2.3.1 三原色理论 | 第28页 |
| 2.3.2 灰度变换 | 第28-29页 |
| 2.3.3 二值变换 | 第29-30页 |
| 2.4 发电机整流子加工位置中心线的计算 | 第30-31页 |
| 2.5 伺服电机脉冲数的计算 | 第31页 |
| 2.6 系统的工作原理 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 整流子刮沟倒角装置图像定位系统的硬件电路设计 | 第34-51页 |
| 3.1 MCU部分 | 第34-36页 |
| 3.2 单片机最小系统电路设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第36-38页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第38页 |
| 3.2.3 时钟电路 | 第38-39页 |
| 3.2.4 JTAG电路 | 第39-40页 |
| 3.2.5 SDRAM电路 | 第40-41页 |
| 3.2.6 NAND FLASH电路 | 第41-42页 |
| 3.3 图像信号采集与处理部分 | 第42-44页 |
| 3.3.1 CCD摄像头 | 第42-43页 |
| 3.3.2 视频信号同步分离电路 | 第43-44页 |
| 3.3.3 视频图像识别电路 | 第44页 |
| 3.4 人机交互界面设计 | 第44-45页 |
| 3.4.1 TFT显示屏 | 第45页 |
| 3.4.2 触摸屏 | 第45页 |
| 3.5 伺服电机驱动 | 第45-49页 |
| 3.5.1 伺服驱动器 | 第46-48页 |
| 3.5.2 交流伺服电机 | 第48-49页 |
| 3.6 系统的PCB设计 | 第49-50页 |
| 3.6.1 PCB的布局 | 第49页 |
| 3.6.2 PCB的布线 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 整流子刮沟倒角装置图像定位系统的软件平台搭建 | 第51-68页 |
| 4.1 整流子刮沟倒角装置图像定位系统的开发工具与开发环境 | 第51-52页 |
| 4.1.1 开发工具与集成开发环境的选择 | 第51页 |
| 4.1.2 ARM开发编译环境 | 第51-52页 |
| 4.2 Boot Loader的移植 | 第52-54页 |
| 4.2.1 Boot Loader的介绍 | 第52-53页 |
| 4.2.2 U-Boot的移植 | 第53-54页 |
| 4.3 Linux内核的移植 | 第54-56页 |
| 4.4 Linux文件系统 | 第56-58页 |
| 4.4.1 文件系统目录结构 | 第56页 |
| 4.4.2 YAFFS文件系统 | 第56-57页 |
| 4.4.3 YAFFS2文件系统移植 | 第57-58页 |
| 4.5 GUI移植 | 第58-59页 |
| 4.6 USB驱动移植 | 第59-60页 |
| 4.7 LCD驱动移植 | 第60-61页 |
| 4.8 触摸屏驱动移植 | 第61-62页 |
| 4.9 CCD摄像头驱动移植 | 第62页 |
| 4.10 任务模块的划分 | 第62-67页 |
| 4.10.1 操作系统启动任务 | 第63-64页 |
| 4.10.2 数据采集任务 | 第64页 |
| 4.10.3 数据处理任务 | 第64-65页 |
| 4.10.4 数据输出任务 | 第65-66页 |
| 4.10.5 伺服电机运作任务 | 第66页 |
| 4.10.6 触摸屏任务和LCD显示任务 | 第66-67页 |
| 4.11 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 发电机整流子刮沟倒角装置图像定位系统的软硬件联调及试运行 | 第68-72页 |
| 5.1 联调及试运行 | 第68-71页 |
| 5.2 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论及展望 | 第72-75页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间科研项目及科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |