| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 新能源汽车电机驱动系统的研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 新能源汽车驱动电机的选用概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机驱动控制器研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 驱动系统国外研究概况 | 第13页 |
| 1.2.4 驱动系统国内研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 新能源汽车电机控制策略及控制算法的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3.1 控制策略研究概况 | 第14页 |
| 1.3.2 控制算法研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机简介及其数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第17页 |
| 2.2 ABC自然坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制系统的滑模变结构控制 | 第24-58页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的定义 | 第24页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的三个基本要素 | 第24-26页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第26页 |
| 3.2 滑模速度控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 状态空间方程的建立 | 第26-27页 |
| 3.2.2 滑模面的选取 | 第27页 |
| 3.2.3 趋近律的选取 | 第27页 |
| 3.2.4 稳定性分析 | 第27-28页 |
| 3.2.5 控制律的求取 | 第28页 |
| 3.2.6 改进的控制律 | 第28页 |
| 3.3 永磁同步电机滑模低速控制仿真研究 | 第28-46页 |
| 3.3.1 永磁同步电机滑模低速控制仿真模型介绍 | 第28-38页 |
| 3.3.2 不同负载起动工况分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 额定负载起动后不同负载干扰工况分析 | 第41-45页 |
| 3.3.4 改进的控制律有效性分析 | 第45-46页 |
| 3.4 永磁同步电机滑模高速控制仿真研究 | 第46-54页 |
| 3.4.1 电压极限圆和电流极限圆 | 第46-47页 |
| 3.4.2 弱磁控制原理 | 第47-48页 |
| 3.4.3 永磁同步电机滑模高速控制仿真模型介绍 | 第48-49页 |
| 3.4.4 转速变化仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.4.5 高速运行时突加干扰工况分析 | 第52-54页 |
| 3.5 高低速切换仿真研究 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 新能源汽车电机驱动控制器的设计 | 第58-77页 |
| 4.1 新能源汽车电机驱动控制器的硬件设计 | 第58-72页 |
| 4.1.1 性能指标及功能概述 | 第58页 |
| 4.1.2 系统硬件总体结构设计 | 第58-59页 |
| 4.1.3 TMS320F28335最小系统设计 | 第59-61页 |
| 4.1.4 IPM驱动电路及保护电路设计 | 第61-66页 |
| 4.1.5 母线电压采样电路设计 | 第66页 |
| 4.1.6 电流采样电路 | 第66-67页 |
| 4.1.7 电机位置转速检测电路 | 第67-70页 |
| 4.1.8 RS232通信电路 | 第70页 |
| 4.1.9 PCB设计 | 第70-72页 |
| 4.2 新能源汽车电机驱动控制器的软件设计 | 第72-76页 |
| 4.2.1 主程序 | 第72页 |
| 4.2.2 中断服务程序 | 第72-74页 |
| 4.2.3 故障保护中断程序 | 第74页 |
| 4.2.4 电流内环PI控制算法 | 第74-75页 |
| 4.2.5 速度外环滑模控制算法 | 第75-76页 |
| 4.2.6 弱磁控制算法流程图 | 第76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 实验平台测试 | 第77-83页 |
| 5.1 实验调试 | 第77-82页 |
| 5.2 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-84页 |
| 6.1 结论 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录Ⅰ IPM驱动电路原理图 | 第89-90页 |
| 附录Ⅱ 采样电路原理图 | 第90-92页 |
| 附录Ⅲ DSP最小系统原理图 | 第92页 |