| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·与课题相关控制技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·滑模变结构控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·重复控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·先进控制技术在直线电机上的应用 | 第14页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 离散变结构控制器和滑模重复控制器的设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·变结构控制器设计 | 第16-22页 |
| ·趋近律方法 | 第16-20页 |
| ·理想切换动态方法 | 第20-22页 |
| ·滑模重复控制器设计 | 第22-23页 |
| ·切换动态边界层分析 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 离散变结构控制器的设计 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题的提出 | 第25-27页 |
·基于S_(k+1)=(1-p)S_K.O| 第27-32页 | |
| ·控制器设计 | 第27-28页 |
| ·收敛性能 | 第28-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-32页 |
| ·基于幂次趋近律的变结构控制器设计 | 第32-42页 |
| ·控制器设计 | 第32-33页 |
| ·收敛性能 | 第33-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 离散滑模重复控制器的设计 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·DSMRC 控制器设计及收敛性能 | 第43-55页 |
| ·DSMRC 控制器设计 | 第44-45页 |
| ·收敛性能 | 第45-55页 |
| ·定位控制 | 第55-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-59页 |
| ·跟踪控制问题 | 第56-58页 |
| ·定位控制问题 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 直线伺服系统的数学模型 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·直线伺服对象的传递函数模型 | 第60-65页 |
| ·AC-PMLSM 的机理模型 | 第60-63页 |
| ·伺服对象的传递函数模型G(s) | 第63-65页 |
| ·直线伺服对象的特征模型 | 第65-71页 |
| ·直线伺服对象的实验模型 | 第71-75页 |
| ·理论推导 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第6章 变结构控制器在直线伺服系统中的实现 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·直线伺服系统的硬件组成 | 第76-81页 |
| ·数字控制器 | 第77-78页 |
| ·功率驱动器 | 第78-79页 |
| ·位置传感器 | 第79-81页 |
| ·直线伺服系统的软件实现 | 第81-84页 |
| ·主程序 | 第81-82页 |
| ·中断子程序 | 第82-84页 |
| ·实验结果 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第7章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第95页 |