大负载减张力收放系统控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 张力绞车的应用及发展现状 | 第11-15页 |
| 1.1.1 张力绞车的应用 | 第11-12页 |
| 1.1.2 张力绞车的分类 | 第12-14页 |
| 1.1.3 张力绞车系统发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2 张力绞车排缆方式研究 | 第15-17页 |
| 1.3 研究主要内容与意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究的意义 | 第18页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 张力收放系统及控制方案设计 | 第20-46页 |
| 2.1 张力收放系统的基本构成和工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 张力收放系统液压驱动方式的选择 | 第21-23页 |
| 2.2.1 液压马达驱动系统基本形式 | 第21-22页 |
| 2.2.2 液压系统基本控制方式 | 第22-23页 |
| 2.3 储缆绞车液压驱动方案设计 | 第23-31页 |
| 2.3.1 储缆绞车液压系统基本方案设计 | 第23-26页 |
| 2.3.2 储缆绞车最简系统动态性能分析 | 第26-29页 |
| 2.3.3 储缆绞车液压系统控制方案优化 | 第29-31页 |
| 2.4 张力释放绞车液压系统控制方案优化 | 第31-34页 |
| 2.4.1 应急安全性优化 | 第31-32页 |
| 2.4.2 张力释放绞车液压系统速度调节优化 | 第32-34页 |
| 2.5 张力收放系统数学建模 | 第34-43页 |
| 2.5.1 负载回收过程张力收放系统数学模型建立 | 第34-41页 |
| 2.5.2 负载释放过程张力收放系统数学模型建立 | 第41-43页 |
| 2.6 液压系统仿真 | 第43-45页 |
| 2.6.1 张力控制仿真 | 第43-44页 |
| 2.6.2 速度控制仿真 | 第44-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 张力释放装置设计及研究 | 第46-58页 |
| 3.1 张力释放装置结构设计 | 第46-49页 |
| 3.1.1 张力系统分析 | 第46-47页 |
| 3.1.2 结构设计 | 第47-49页 |
| 3.2 张力释放装置数学建模 | 第49-53页 |
| 3.3 自排缆机构设计 | 第53-57页 |
| 3.3.1 排缆装置的功能分析 | 第53-54页 |
| 3.3.2 自动跟随排缆方案设计 | 第54-55页 |
| 3.3.3 自动跟随排缆控制方案 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 控制策略研究 | 第58-64页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第58-59页 |
| 4.1.1 传统PID控制 | 第58-59页 |
| 4.1.2 增量式PID控制 | 第59页 |
| 4.2 张力释放系统速度PID控制 | 第59-61页 |
| 4.2.1 变增益PID控制 | 第59-61页 |
| 4.3 储缆系统张力控制策略 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 张力收放实验平台建立及实验验证 | 第64-76页 |
| 5.1 张力收放绞车实验系统 | 第64-68页 |
| 5.1.1 液压系统 | 第64-66页 |
| 5.1.2 排缆机构设计 | 第66页 |
| 5.1.3 电气控制系统 | 第66-68页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 常规PID控制实验 | 第68-69页 |
| 5.2.2 储缆绞车系统张力控制实验 | 第69-70页 |
| 5.2.3 张力释放绞车系统速度控制实验 | 第70-71页 |
| 5.2.4 张力收放系统联合控制实验 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
