| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·采样系统稳定性的简介 | 第9-11页 |
| ·不确定采样系统的鲁棒H_∞性能研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-20页 |
| ·Lyapunov稳定性理论简介 | 第14-17页 |
| ·Lyapunov函数及其构造 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov稳定性概念 | 第15-17页 |
| ·LMI方法 | 第17页 |
| ·三类标准的LMI控制问题 | 第17-18页 |
| ·论文中用到的几个重要引理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 采样控制系统稳定性研究 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·主要结果 | 第21-29页 |
| ·仿真示例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 不确定采样控制系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-41页 |
| ·仿真示例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48页 |