基于嵌入式Linux的定位技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络中的定位概述 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络 | 第11页 |
| ·无线传感器网络中的定位技术 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-16页 |
| ·嵌入式系统硬件平台 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统软件平台 | 第14-15页 |
| ·图形用户界面(GUI)系统 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 嵌入式定位终端平台的设计与实现 | 第18-33页 |
| ·定位终端硬件平台的设计与实现 | 第18-23页 |
| ·定位终端硬件平台设计概述 | 第18-20页 |
| ·GPS模块 | 第20-21页 |
| ·电子罗盘模块 | 第21-23页 |
| ·定位终端软件平台的设计与实现 | 第23-32页 |
| ·定位终端软件平台的组成 | 第23页 |
| ·嵌入式开发环境的搭建 | 第23-28页 |
| ·基于Qt的中文输入法的实现与改进 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 定位终端GIS/GPS系统的设计与实现 | 第33-59页 |
| ·地理信息系统相关技术 | 第33-34页 |
| ·地理信息系统 | 第33页 |
| ·地理信息 | 第33页 |
| ·欧氏空间及其三类地物要素 | 第33-34页 |
| ·地图数字化 | 第34页 |
| ·GIS模块的设计与实现 | 第34-49页 |
| ·嵌入式GIS基础平台 | 第34-36页 |
| ·GIS模块的软件设计与开发 | 第36-46页 |
| ·GIS模块实现界面 | 第46-49页 |
| ·GPS定位的研究与实现 | 第49-58页 |
| ·GPS定位系统 | 第49-52页 |
| ·GPS定位的软件实现 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于TOA定位的研究与实现 | 第59-81页 |
| ·TOA定位算法研究 | 第59-64页 |
| ·测距定位方法 | 第59-60页 |
| ·最小二乘算法 | 第60-63页 |
| ·NLOS误差抑制 | 第63-64页 |
| ·一种NLOS环境下的TOA相对定位算法 | 第64-68页 |
| ·相对坐标系模型 | 第64-65页 |
| ·考虑NLOS的TOA算法 | 第65-66页 |
| ·计算仿真与分析 | 第66-68页 |
| ·TOA定位模块的设计 | 第68-71页 |
| ·定位系统工作流程 | 第68-69页 |
| ·TOA定位模块设计 | 第69页 |
| ·TOA定位模块工作流程 | 第69-71页 |
| ·TOA定位模块的软件实现 | 第71-79页 |
| ·基于IP/UDP的模块间通信 | 第71-75页 |
| ·基于TOA定位算法的软件实现 | 第75-78页 |
| ·电子罗盘模块的软件实现 | 第78-79页 |
| ·定位测试及误差分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |
