双臂起重机械手变幅机构有限元分析及铰点位置优化
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 双臂起重机械手简介 | 第14-21页 |
| ·双臂起重机械手整体结构简介 | 第14-18页 |
| ·双臂起重机械手工作过程简介 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 伸缩臂力学分析 | 第21-35页 |
| ·伸缩臂的基本结构 | 第21-22页 |
| ·截面形状 | 第21-22页 |
| ·材料 | 第22页 |
| ·受力分析 | 第22-25页 |
| ·变幅平面受力 | 第23-24页 |
| ·回转平面受力 | 第24-25页 |
| ·强度校核 | 第25-27页 |
| ·刚度校核 | 第27-30页 |
| ·局部稳定性 | 第30-34页 |
| ·整体稳定性 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 双臂起重机械手Pro/E建模 | 第35-38页 |
| ·在Pro/E中建模需要主要的问题 | 第35-36页 |
| ·双臂起重机械手三维建模 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 伸缩臂有限元分析 | 第38-52页 |
| ·Ansys workbench软件简介 | 第38-39页 |
| ·变幅机构静力学分析 | 第39-43页 |
| ·伸缩臂模态分析 | 第43-47页 |
| ·模态分析原理 | 第43页 |
| ·结果分析 | 第43-47页 |
| ·伸缩臂屈曲分析 | 第47-51页 |
| ·屈曲分析原理 | 第47-48页 |
| ·结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 变幅机构铰点位置优化 | 第52-64页 |
| ·关于Matlab | 第52-55页 |
| ·软件构成 | 第52-53页 |
| ·优化功能 | 第53-55页 |
| ·基于Matlab的变幅机构铰点位置优化 | 第55-61页 |
| ·数学模型 | 第55-58页 |
| ·优化算法选择 | 第58-59页 |
| ·优化结果分析 | 第59-61页 |
| ·优化后的变幅机构有限元分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
