| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·电控永磁吸盘的背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·电控永磁吸盘夹紧方式与其他夹紧方式的对比 | 第15-16页 |
| ·电控永磁吸盘的优点 | 第16-17页 |
| ·电控永磁吸盘磁体的放置 | 第17-18页 |
| ·电控永磁吸盘磁性材料的选取 | 第18-20页 |
| ·影响电控永磁吸盘的吸力因素 | 第20-21页 |
| ·电控永磁吸盘发展历史及研究情况 | 第21-22页 |
| ·电控永磁吸盘当前存在的问题 | 第22页 |
| ·本论文的研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 电控永磁吸盘工作的相关原理 | 第23-30页 |
| ·电流的磁效应 | 第23-24页 |
| ·安培环路定理 | 第24-25页 |
| ·铁磁材料及其特性 | 第25-28页 |
| ·电控永磁吸盘工作时磁场分布 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制器系统的硬件电路 | 第30-43页 |
| ·控制芯片AT89C2051 | 第30-31页 |
| ·充、退磁切换电路 | 第31-33页 |
| ·单刀双掷开关切换控制电路 | 第33-34页 |
| ·手动按键电路 | 第34-35页 |
| ·机控接口电路 | 第35-36页 |
| ·指示灯电路 | 第36页 |
| ·开关管驱动电路 | 第36-37页 |
| ·电压过零检测电路 | 第37-38页 |
| ·负载检测电路 | 第38-39页 |
| ·过流检测电路 | 第39页 |
| ·辅助电源电路 | 第39-40页 |
| ·电控永磁吸盘控制器的结构 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制器系统的程序设计 | 第43-54页 |
| ·AT89C2051的功能模块在控制器程序中的应用 | 第43-48页 |
| ·定时计数器在程序中的应用 | 第43-46页 |
| ·中断系统在程序中的应用 | 第46-48页 |
| ·负载检测的程序设计 | 第48页 |
| ·手动按键与机控控制信号互锁程序设计 | 第48-49页 |
| ·电压过零检测的程序设计 | 第49-50页 |
| ·驱动程序设计 | 第50-52页 |
| ·过流保护程序设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 脉冲电压幅值的计算和个数的确定 | 第54-61页 |
| ·脉冲电压幅值的计算 | 第54-55页 |
| ·脉冲个数的确定 | 第55-59页 |
| ·实验波形 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第64页 |