基于机床实体模型的五轴后置处理系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·运动学分析 | 第10-11页 |
| ·奇异问题和非线性误差 | 第11-12页 |
| ·后置处理器 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 刀位预处理和运动学分析 | 第16-28页 |
| ·刀位预处理 | 第16-18页 |
| ·运动学模型分析 | 第18-27页 |
| ·任意双转台形式机床运动学分析 | 第18-24页 |
| ·正交双转台机床运动学分析 | 第24-26页 |
| ·逆解情况分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 奇异和超程问题处理 | 第28-39页 |
| ·奇异问题分析和修正 | 第28-31页 |
| ·奇异点修正 | 第28-29页 |
| ·奇异域问题分析与处理 | 第29-31页 |
| ·退刀点超程旋转轴修正 | 第31-35页 |
| ·超程平动轴修正 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 智能选解策略 | 第39-50页 |
| ·解集重组 | 第39-43页 |
| ·双摆头机床解集重组过渡方法 | 第41页 |
| ·双转台机床解集重组过渡方法 | 第41-42页 |
| ·摆头转台机床解集重组过渡方法 | 第42-43页 |
| ·工件和刀具装夹位置选取 | 第43-48页 |
| ·工件装夹位置确定方法 | 第44-46页 |
| ·刀具装夹位置确定方法 | 第46-48页 |
| ·最短路径原则选集 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 系统仿真与实验验证 | 第50-59页 |
| ·实验机床模型 | 第50-51页 |
| ·奇异问题仿真与实验 | 第51-54页 |
| ·三轴超程仿真与实验 | 第54-55页 |
| ·解集重组仿真与实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
