基于五轴机床自带测头的旋转轴静止误差测量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 双转台五轴机床旋转轴静止误差的测量研究 | 第12-27页 |
| ·测量原理 | 第12-16页 |
| ·测量过程 | 第16-18页 |
| ·旋转矩阵 | 第18-20页 |
| ·双转台五轴数控机床静止误差的测量研究 | 第20-26页 |
| ·双转台五轴数控机床误差综合模型的建立 | 第20-22页 |
| ·单项位置误差分析 | 第22页 |
| ·单项角度误差分析 | 第22-23页 |
| ·误差的测量模式及各个误差的测量 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 摆头转台五轴机床旋转轴静止误差的测量研究 | 第27-41页 |
| ·摆头转台五轴数控机床运动链 | 第27-28页 |
| ·摆头转台五轴数控机床误差综合模型的建立 | 第28-32页 |
| ·摆头侧静止误差的测量 | 第32-37页 |
| ·摆头侧单项位置误差分析 | 第32页 |
| ·摆头侧单项角度误差分析 | 第32-33页 |
| ·摆头侧B轴的测量模式及各个误差的测量 | 第33-37页 |
| ·工件侧静止误差的测量 | 第37-40页 |
| ·工件侧单项位置误差分析 | 第37页 |
| ·工件侧单项角度误差分析 | 第37-38页 |
| ·工件侧C轴误差的测量模式及各个误差的测量 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双摆头五轴机床旋转轴静止误差的测量研究 | 第41-48页 |
| ·双摆头五轴数控机床误差综合模型的建立 | 第41-43页 |
| ·双摆头五轴数控机床静止误差的测量 | 第43-47页 |
| ·单项位置误差分析 | 第43-44页 |
| ·单项角度误差分析 | 第44-45页 |
| ·双摆头五轴数控机床静止误差的测量 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 五轴数控机床误差测量与辨识的仿真验证 | 第48-60页 |
| ·三维仿真软件简介 | 第48-50页 |
| ·双转台五轴数控机床误差的辨识 | 第50-52页 |
| ·摆头转台五轴数控机床静止误差的测量与辨识 | 第52-57页 |
| ·摆头侧单项静止误差的辨识 | 第52-54页 |
| ·工件侧单项静止误差的仿真验证 | 第54-55页 |
| ·摆头侧综合误差的仿真验证 | 第55-56页 |
| ·工件侧综合误差的仿真验证 | 第56-57页 |
| ·双摆头数控机床旋转轴静止误差的仿真验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
