开放式运动控制器的软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的研究背景与研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11页 |
| ·运动控制技术概述 | 第11-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·运动控制技术的发展方向 | 第12-14页 |
| 第2章 运动控制器的总体设计 | 第14-21页 |
| ·运动控制器硬件结构 | 第14-18页 |
| ·TMS320LF2407A 的特点和功能 | 第15-16页 |
| ·FPGA 的介绍 | 第16页 |
| ·PCI 总线接口模块 | 第16-17页 |
| ·双口RAM 模块 | 第17-18页 |
| ·运动控制器软件结构 | 第18-20页 |
| ·系统软件功能设计 | 第18-19页 |
| ·系统软件的层次设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 库函数设计 | 第21-29页 |
| ·板和轴设置函数 | 第21-23页 |
| ·单轴运动函数 | 第23-24页 |
| ·独立多轴运动函数 | 第24-27页 |
| ·插补运动函数 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 DSP 中的软件设计 | 第29-45页 |
| ·软件开发流程及开发环境 | 第29-31页 |
| ·主程序设计 | 第31-35页 |
| ·速度控制 | 第35-38页 |
| ·速度控制原理 | 第35-37页 |
| ·速度控制实现 | 第37-38页 |
| ·数控插补算法 | 第38-44页 |
| ·插补原理 | 第38-39页 |
| ·直线比较积分法插补 | 第39-41页 |
| ·圆弧比较积分法插补 | 第41-43页 |
| ·比较积分法插补步骤 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 人机界面的设计与软件调试 | 第45-51页 |
| ·人机界面的设计 | 第45-47页 |
| ·软件调试 | 第47-50页 |
| ·DSP 各功能模块的软件调试 | 第48-49页 |
| ·DSP 的软件联调 | 第49-50页 |
| ·现场调试 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
