基于无线传感网络的炸点声定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·声定位国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第12-16页 |
| ·智能雷定位系统 | 第12-13页 |
| ·狙击手定位系统 | 第13-14页 |
| ·靶场声学定位系统 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·无线传感网络 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容和主要工作 | 第18-20页 |
| 2 定向算法及定位算法研究 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·声波的特性分析 | 第20-25页 |
| ·声波的物理特性 | 第20-22页 |
| ·声波在空气中传播特性 | 第22-23页 |
| ·爆炸声波特性 | 第23-25页 |
| ·基于TDOA的立体五元阵定向算法 | 第25-27页 |
| ·时延估计算法 | 第27-33页 |
| ·时延估计算法介绍 | 第27-30页 |
| ·时延估算方法的选择 | 第30-32页 |
| ·算法性能比较 | 第32-33页 |
| ·定向误差分析与仿真 | 第33-37页 |
| ·影响定向性能的因素 | 第33-34页 |
| ·方位角误差分析与仿真 | 第34-36页 |
| ·俯仰角误差分析与仿真 | 第36-37页 |
| ·多基阵定位 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 无线传感网络声定位系统设计 | 第41-60页 |
| ·系统总体工作原理及组成 | 第41-42页 |
| ·声信号采集模块设计 | 第42-48页 |
| ·驻极体传声器 | 第42-44页 |
| ·前置放大电路 | 第44-46页 |
| ·A/D采集转换电路 | 第46-48页 |
| ·信息处理模块设计 | 第48-55页 |
| ·主控芯片选型 | 第49-50页 |
| ·嵌入式软件设计 | 第50-55页 |
| ·FPGA软件部分 | 第50-53页 |
| ·DSP软件部分 | 第53-55页 |
| ·电源模块设计 | 第55-57页 |
| ·无线通讯模块设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 炸点定向及定位试验 | 第60-69页 |
| ·试验事项 | 第60-63页 |
| ·试验目的 | 第60页 |
| ·试验条件 | 第60-61页 |
| ·试验环境 | 第60页 |
| ·试验设备及仪器 | 第60-61页 |
| ·试验内容 | 第61-63页 |
| ·试验一：单基阵定向试验 | 第62页 |
| ·试验二：双基阵定位试验 | 第62-63页 |
| ·试验数据及分析 | 第63-68页 |
| ·单基阵定向试验 | 第63-65页 |
| ·双基阵定位试验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文主要工作总结 | 第69-70页 |
| ·主要存在的问题及对未来的展望 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
