| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·随机时滞系统的稳定性与镇定 | 第14-15页 |
| ·随机时滞系统的H_∞性能与H_∞控制 | 第15页 |
| ·随机时滞系统的H_∞滤波 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒稳定性分析及镇定 | 第16页 |
| ·不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒 H_∞控制 | 第16-17页 |
| ·不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒 H_∞滤波 | 第17-18页 |
| 第2章 不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒镇定 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·问题描述 | 第19-21页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第21-28页 |
| ·名义系统的稳定性分析 | 第21-25页 |
| ·不确定系统的鲁棒稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·鲁棒镇定 | 第28-34页 |
| ·名义系统的镇定 | 第29-32页 |
| ·不确定系统的鲁棒镇定 | 第32-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒H_∞控制 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第39-42页 |
| ·名义系统的H_∞性能分析 | 第39-41页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第41-42页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第42-48页 |
| ·名义系统的H_∞控制器设计 | 第43-46页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第46-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒H_∞滤波 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·滤波误差系统的H_∞性能分析 | 第54-59页 |
| ·名义滤波误差系统的H_∞性能分析 | 第55-59页 |
| ·不确定滤波误差系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第59页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第59-63页 |
| ·名义系统的H_∞滤波器设计 | 第59-63页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第63页 |
| ·数值仿真 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
