焊接机器人专用MAG逆变焊接电源设计及工艺试验
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·机器人焊接的特点 | 第9-11页 |
| ·MAG焊接的特点 | 第11-13页 |
| ·焊接机器人及其焊接电源国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 第2章 机器人焊接电源总体结构设计 | 第16-21页 |
| ·焊接电源主电路 | 第16-18页 |
| ·焊接电源控制系统 | 第18-20页 |
| ·主控制板 | 第18-19页 |
| ·送丝机控制板 | 第19页 |
| ·显示板 | 第19-20页 |
| ·Beckhoff总线端子 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 机器人焊接电源控制方案选择与实现 | 第21-31页 |
| ·脉冲MAG焊接的控制要求 | 第21-24页 |
| ·自适应控制 | 第24-28页 |
| ·自适应控制原理 | 第24-25页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第25页 |
| ·基于超稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第25-28页 |
| ·移相PWM控制 | 第28-29页 |
| ·电流波形与弧长控制的实现 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 机器人焊接电源主控系统设计 | 第31-45页 |
| ·主控制系统的实现 | 第31-34页 |
| ·芯片选型 | 第31-32页 |
| ·编程环境 | 第32-34页 |
| ·硬件电路设计 | 第34-39页 |
| ·DSP最小系统 | 第34-36页 |
| ·电源电路 | 第36-37页 |
| ·电流和电压采样调理电路 | 第37页 |
| ·保护电路 | 第37-39页 |
| ·软件设计及程序结构 | 第39-41页 |
| ·工艺时序控制 | 第39-40页 |
| ·脉冲引弧、收弧、去球的处理 | 第40-41页 |
| ·抗干扰设计 | 第41-44页 |
| ·硬件抗干扰 | 第42-43页 |
| ·软件抗干扰 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 全位置焊接专家系统 | 第45-52页 |
| ·焊接电源与机器人通讯接 | 第45-46页 |
| ·Device Net现场总线 | 第45-46页 |
| ·Beckhoff总线端子 | 第46页 |
| ·机器人全位置焊接 | 第46-47页 |
| ·焊接数据采集 | 第47-51页 |
| ·专家系统建立 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 焊接试验 | 第52-58页 |
| ·焊接电源技术参数 | 第52页 |
| ·焊接电源性能测试 | 第52-54页 |
| ·机器人协调焊接实验 | 第54-56页 |
| ·长输油气管道全位置焊接 | 第56-57页 |
| ·实验中遇到的问题及解决方案 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
