无人飞行器姿态控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·各国无人飞行器发展概况 | 第11-13页 |
| ·无人飞行器发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国内外 UAV 姿态控制方法研究状况 | 第15-19页 |
| ·PID 控制 | 第15-16页 |
| ·自适应控制 | 第16页 |
| ·鲁棒控制 | 第16-17页 |
| ·非线性 H 控制 | 第17页 |
| ·变结构控制 | 第17-18页 |
| ·模糊控制 | 第18-19页 |
| ·神经网络控制 | 第19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 飞行器运动方程组 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·飞行器飞行力学环境的建立 | 第21-23页 |
| ·空气动力和气动力矩 | 第21-22页 |
| ·推力 | 第22-23页 |
| ·飞行器运动建模 | 第23-24页 |
| ·飞行器运动基本定理 | 第23页 |
| ·飞行器运动模型的简化 | 第23-24页 |
| ·飞行器坐标系及其转换 | 第24-33页 |
| ·飞行器坐标系定义 | 第24-25页 |
| ·飞行器坐标系变换 | 第25-27页 |
| ·飞行器运动方程组 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 飞行器动态特性分析 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·飞行器动态特性分析中的基本概念 | 第34-37页 |
| ·干扰力和干扰力矩 | 第34页 |
| ·飞行器的稳定性和操纵性 | 第34-37页 |
| ·飞行器运动方程的线性化 | 第37-40页 |
| ·线性化方法 | 第37-39页 |
| ·飞行器的线性化方程 | 第39-40页 |
| ·飞行器纵向扰动运动的数学模型 | 第40-43页 |
| ·飞行器纵向扰动动态特性分析 | 第43-50页 |
| ·解析法 | 第43-45页 |
| ·系数法 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 飞行器姿态控制系统设计 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·自动控制的基本概念 | 第52-57页 |
| ·自动控制的基本原理 | 第52-53页 |
| ·自动控制系统的基本要求 | 第53页 |
| ·稳定裕度 | 第53-56页 |
| ·闭环系统的频域性能指标 | 第56-57页 |
| ·鲁棒姿态控制系统设计 | 第57-63页 |
| ·鲁棒稳定性的频域判据 | 第57-58页 |
| ·H 标准设计 | 第58-59页 |
| ·H 混合灵敏度控制 | 第59-62页 |
| ·加权函数的选取 | 第62-63页 |
| ·纵向姿态控制系统设计与仿真 | 第63-66页 |
| ·侧向姿态控制系统设计与仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第5章 半实物仿真试验 | 第72-82页 |
| ·前言 | 第72页 |
| ·飞行器制导控制系统概述 | 第72-75页 |
| ·制导控制系统功能与组成 | 第72-73页 |
| ·制导控制半实物仿真系统组成 | 第73页 |
| ·半实物仿真模拟设备 | 第73-75页 |
| ·姿态控制系统数学模型 | 第75-78页 |
| ·飞行器运动模型 | 第75-76页 |
| ·目标运动模型 | 第76-77页 |
| ·导引模型 | 第77-78页 |
| ·仿真试验结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
