| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·超声电机概述 | 第14页 |
| ·超声电机在国内外的发展与应用 | 第14-17页 |
| ·超声电机的发展 | 第14-16页 |
| ·超声电机的应用 | 第16-17页 |
| ·超声电机在航天活动中的应用 | 第17-18页 |
| ·超声电机技术的研究现状 | 第18-21页 |
| ·超声电机存在的问题 | 第18-19页 |
| ·超声电机驱动控制技术的研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 超声电机的结构与原理 | 第22-31页 |
| ·超声电机的结构 | 第22-23页 |
| ·压电效应 | 第23-25页 |
| ·压电材料 | 第23页 |
| ·压电方程 | 第23-24页 |
| ·压电振子 | 第24-25页 |
| ·超声电机的运行原理 | 第25-27页 |
| ·超声电机的等效电路 | 第27-29页 |
| ·超声电机转速控制原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 超声电机的驱动控制系统 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·超声电机对驱动控制系统的设计要求 | 第31-32页 |
| ·驱动控制系统的设计 | 第32-33页 |
| ·驱动控制系统参数指标 | 第33页 |
| ·芯片TMS320f28335 | 第33-37页 |
| ·DSP芯片的硬件参数 | 第33-36页 |
| ·DSP芯片的软件开发环境 | 第36-37页 |
| ·基于DSP芯片的对称PWM信号产生 | 第37-39页 |
| ·驱动控制系统的构成 | 第39-43页 |
| ·光耦隔离电路 | 第39-40页 |
| ·驱动和功放电路 | 第40-41页 |
| ·电信号反馈采集电路 | 第41-42页 |
| ·速度信号反馈检测 | 第42页 |
| ·数据传输电路 | 第42-43页 |
| ·F28335最小系统设计 | 第43-45页 |
| ·电源模块设计 | 第43-44页 |
| ·复位电路设计 | 第44页 |
| ·时钟电路设计 | 第44-45页 |
| ·JTAG 接口设计 | 第45页 |
| ·DSP程序的FLASH烧写 | 第45-46页 |
| ·匹配电路设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 超声电机的转速控制 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·超声电机转速控制方法 | 第49-51页 |
| ·开环调试 | 第51-54页 |
| ·基于遗传算法优化 BP 神经网络的超声电机转速控制 | 第54-63页 |
| ·BP神经网络 | 第54-58页 |
| ·遗传算法原理 | 第58-59页 |
| ·遗传算法流程 | 第59-60页 |
| ·遗传算法实现 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第64-68页 |
| ·超声电机的通用测试 | 第64-65页 |
| ·超声电机驱动控制系统通用测试 | 第64页 |
| ·电机启动实验 | 第64-65页 |
| ·电机转速稳定性控制实验 | 第65-66页 |
| ·不同控制变量驱动电机实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文主要工作 | 第68页 |
| ·今后工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第74页 |