| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究课题的提出与分析 | 第13-15页 |
| ·基于非开挖技术的城市地下管网铺设 | 第13-14页 |
| ·工程问题的存在与优化解决 | 第14-15页 |
| ·光纤陀螺的发展状况 | 第15-16页 |
| ·基于多传感器融合技术的光纤陀螺研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内现状 | 第16-17页 |
| ·国外现状 | 第17-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19页 |
| ·论文小结 | 第19-21页 |
| 第二章 光纤陀螺的原理与噪声分析 | 第21-31页 |
| ·光纤陀螺的工作原理介绍 | 第21-22页 |
| ·陀螺的原理简介 | 第21-22页 |
| ·光纤的选择与绕制 | 第22页 |
| ·光纤陀螺的物理特性简介 | 第22-26页 |
| ·光纤陀螺的功能特性介绍 | 第26-29页 |
| ·零偏稳定性 | 第27-28页 |
| ·光路互易性 | 第28页 |
| ·其他相关性能指标 | 第28-29页 |
| ·影响光纤陀螺精度的主要因素 | 第29-30页 |
| ·内部噪声 | 第29页 |
| ·外界噪声 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于光纤陀螺的轨迹测量系统的硬件设计 | 第31-46页 |
| ·系统的结构设计 | 第31-34页 |
| ·系统的构成原理分析 | 第31-33页 |
| ·硬件系统的测量控制方法 | 第33-34页 |
| ·三爪行进轮计程器 | 第34-36页 |
| ·三爪行进轮的计程原理 | 第34-35页 |
| ·编码器的选用与调试 | 第35-36页 |
| ·管内探测系统 | 第36-44页 |
| ·探测装置的硬件设计 | 第36-37页 |
| ·内部电气结构总成设计 | 第37-42页 |
| ·关键传感器的选用 | 第42-44页 |
| ·系统总成的硬件调试 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于光纤陀螺的轨迹测量系统的软件设计 | 第46-58页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·软件平台与相关功能模块的设计 | 第47-49页 |
| ·基于虚拟仪器的软件设计 | 第47-48页 |
| ·软件功能实现模块 | 第48-49页 |
| ·系统主程序的理论基础 | 第49-54页 |
| ·管道三维轨迹计算的基本理论 | 第51-53页 |
| ·数据上传功能模块 | 第53页 |
| ·数据处理功能模块 | 第53-54页 |
| ·三维轨迹计算模块 | 第54页 |
| ·系统总成的综合调试与标定 | 第54-56页 |
| ·系统的综合调试 | 第54-55页 |
| ·实际测量前的校核与标定 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 振动特性研究方案与测试技术的实现 | 第58-69页 |
| ·振动对光纤陀螺的影响分析 | 第58-59页 |
| ·振动引发的非互易相移 | 第58-59页 |
| ·振动引起的光功率波动 | 第59页 |
| ·振动的方式与实验设计 | 第59-63页 |
| ·振动的基本理论 | 第59-60页 |
| ·实验设计与实现 | 第60-63页 |
| ·狼群算法对振动实验的分析 | 第63-68页 |
| ·狼群算法的工程应用原理 | 第64-66页 |
| ·狼群算法对实验数据的分析与补偿 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文研究总结 | 第69页 |
| ·后续研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 LabVIEW与Matlab调试程序 | 第74-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |