| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·悬架系统分类 | 第9-11页 |
| ·被动悬架 | 第9页 |
| ·主动悬架 | 第9-10页 |
| ·半主动悬架 | 第10-11页 |
| ·半主动悬架发展历史 | 第11-15页 |
| ·半主动控制器件研究 | 第11-13页 |
| ·半主动控制策略研究 | 第13-15页 |
| ·分数阶微分与振动控制系统 | 第15-17页 |
| ·分数阶微分特点 | 第15页 |
| ·分数阶微分的发展 | 第15-16页 |
| ·振动控制系统及含分数阶微分系统的解析研究 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 路面激励下汽车悬架动态仿真的插值方法研究 | 第19-28页 |
| ·悬架模型及其动力学方程 | 第19-20页 |
| ·三种插值法的数学模型及其误差分析 | 第20-23页 |
| ·线性插值 | 第21页 |
| ·三次多项式插值 | 第21页 |
| ·三次样条插值 | 第21-22页 |
| ·正弦信号的插值处理及误差分析 | 第22-23页 |
| ·正弦路面激励下的插值方法研究 | 第23-24页 |
| ·随机路面激励下的插值方法研究 | 第24-27页 |
| ·随机路面车体响应解析解 | 第24-26页 |
| ·随机路面车体响应数值解 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 含分数阶微分的单自由度半主动系统动力学分析 | 第28-46页 |
| ·含分数阶微分单自由度半主动控制系统的解析解 | 第28-32页 |
| ·三种控制方法的解析研究 | 第32-40页 |
| ·半主动开关控制系统的解析解 | 第32-35页 |
| ·半主动有限位移相对控制系统的解析解 | 第35-37页 |
| ·半主动相对控制的解析解 | 第37-40页 |
| ·数值仿真与分析 | 第40-44页 |
| ·数值仿真 | 第40-41页 |
| ·分数阶系数对稳态幅值的影响 | 第41-43页 |
| ·分数阶阶次对稳态幅值的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 含分数阶微分二自由度被动悬架系统动力学分析 | 第46-62页 |
| ·简谐激励下的解析研究 | 第46-57页 |
| ·基于平均法的解析解 | 第46-54页 |
| ·基于谐波平衡法的解析解 | 第54页 |
| ·基于频率响应的拉氏变换法 | 第54-55页 |
| ·基于谐波平衡法的复频域解析解 | 第55-57页 |
| ·数值仿真及参数分析 | 第57-61页 |
| ·数值仿真 | 第57-59页 |
| ·参数分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |