基于冗余技术的CAN总线可靠性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和研究现状 | 第9-12页 |
| ·CAN 总线技术特点及发展现状 | 第9-10页 |
| ·冗余 CAN 总线应用现状 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线可靠性研究现状 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线可靠性问题 | 第12-13页 |
| ·冗余 CAN 总线的优势 | 第13-14页 |
| ·本文的研究目的和研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN 总线故障种类、影响及预防措施 | 第16-34页 |
| ·协议中的 CAN 总线故障定义和故障影响 | 第16-25页 |
| ·CAN 总线故障种类 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线物理层故障及故障现象 | 第18-21页 |
| ·数据链路层故障及故障影响 | 第21-25页 |
| ·CAN 总线故障产生的原因及预防措施 | 第25-34页 |
| ·CAN 总线故障原因 | 第25-29页 |
| ·CAN 总线故障预防措施 | 第29-34页 |
| 第3章 冗余 CAN 总线系统设计 | 第34-57页 |
| ·冗余 CAN 总线技术简介 | 第34-35页 |
| ·各冗余 CAN 总线方案比较 | 第35-49页 |
| ·冗余方式比较 | 第35页 |
| ·冗余部件比较 | 第35-37页 |
| ·冗余数量比较 | 第37-38页 |
| ·冗余等级比较 | 第38-49页 |
| ·冗余 CAN 节点的故障识别和故障定位 | 第49-53页 |
| ·节点故障识别和故障定位 | 第51-52页 |
| ·总线故障识别和故障定位 | 第52页 |
| ·错误帧产生故障的识别 | 第52-53页 |
| ·冗余 CAN 总线系统切换设计 | 第53-57页 |
| ·冗余 CAN 总线数据同步方法及其作用 | 第53-54页 |
| ·冗余切换需要注意的问题 | 第54-55页 |
| ·冗余切换流程 | 第55-57页 |
| 第4章 冗余 CAN 总线模拟试验 | 第57-66页 |
| ·试验平台硬件设计 | 第57-60页 |
| ·试验平台软件设计 | 第60-63页 |
| ·试验结果和分析 | 第63-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第71页 |
