齿轮参数激光测量系统结构设计及优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·齿轮测量仪器的结构研究现状 | 第7-13页 |
| ·齿轮测量仪器的结构简介 | 第8-10页 |
| ·齿轮测量系统结构的国内外现状 | 第10-13页 |
| ·齿轮测量中心的误差建模补偿研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 齿轮参数激光测量系统的总体结构设计 | 第16-25页 |
| ·机械系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·机械系统结构设计 | 第17页 |
| ·升降臂结构设计 | 第17-19页 |
| ·升降臂伺服电机选型 | 第19-20页 |
| ·气浮转台选型 | 第20-23页 |
| ·测量器件的选型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 齿轮参数激光测量系统运动学分析 | 第25-38页 |
| ·激光位移传感器位姿和齐次坐标变换 | 第25-29页 |
| ·位姿描述 | 第25-26页 |
| ·矩阵的变换 | 第26-27页 |
| ·D-H法的表示方法 | 第27-29页 |
| ·齿轮参数激光位移传感器测量系统正运动学分析 | 第29-35页 |
| ·运动分析与坐标系的建立 | 第29-30页 |
| ·运动分析 | 第30页 |
| ·正运动学数学模型的建立与求解 | 第30-32页 |
| ·齿轮参数激光位移传感器的逆运动学求解 | 第32-34页 |
| ·正逆运动实例验证 | 第34-35页 |
| ·齿轮参数激光测量系统运动学仿真 | 第35-37页 |
| ·运动仿真 | 第35-36页 |
| ·关节的轨迹规划 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 齿轮参数激光测量系统的误差分析 | 第38-42页 |
| ·齿轮参数激光测量系统的误差分析 | 第38-39页 |
| ·误差的来源 | 第38页 |
| ·运动误差分析 | 第38-39页 |
| ·机构误差对齿轮参数测量的影响 | 第39-41页 |
| ·激光束扫描面倾斜对齿轮参数的测量影响 | 第39页 |
| ·激光位移传感器光束不过心对齿轮参数的测量影响 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 测量系统的误差补偿模型与优化 | 第42-54页 |
| ·直线运动误差的补偿模型 | 第42-48页 |
| ·坐标系变换 | 第42-43页 |
| ·测量系统坐标系的建立 | 第43-44页 |
| ·齿轮参数激光测量系统运动部件描述 | 第44-46页 |
| ·齿轮参数激光测量系统误差建模 | 第46-48页 |
| ·旋转轴不垂直对齿轮参数的测量影响的补偿方法 | 第48-51页 |
| ·椭圆的表示法 | 第48-49页 |
| ·扫描光束平面倾斜修正 | 第49-51页 |
| ·过心调整结构设计及调整方法 | 第51-53页 |
| ·过心调整原理 | 第51页 |
| ·结构设计与调整方法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
