钢球智能计数包装系统研制

【摘要】：本论文针对企业需求,研制了钢球智能计数包装系统。该系统实现了钢球的精确计数、混球分拣,自动包装的功能。该系统采用CCD图像识别处理技术进行精确计数,采用了大球挡住与小球漏掉的筛选通道进行钢球的混球分拣。自动包装方式采用从下向上拽袋的方式实现了连续制袋包装,包装过程完全自动化。国内外首次通过撑袋滑块靠自重在塑料薄膜筒内滑移的方式实现袋口撑开,通过塑料薄膜筒上下两次热封方式制袋。整个计数、分拣、包装的动作流程以及图像处理,均采用了工业控制用计算机进行控制,控制软件采用VisualBasic作为编程环境。高精密钢球的包装特点,一是每袋所包装的重量较大,二是高精度钢球对于球面质量要求较高,包装过程中不可以有擦碰伤。本论文所设计的钢球自动计数包装系统,经过样机试验证明,可以满足上述要求。
【关键词】：钢球计数 混球筛选 无损包装 图像处理
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TG142;TB486