爆胎车辆动力学稳定性控制仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·爆胎车辆稳定性控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁流变液的特性与应用现状 | 第12-15页 |
| ·磁流变液的优点 | 第12-13页 |
| ·汽车用磁流变液阻尼器国外应用现状 | 第13-14页 |
| ·汽车用磁流变液阻尼器国内应用现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车整车ADAMS建模 | 第16-30页 |
| ·ADAMS的建模方法 | 第16-17页 |
| ·基于ADAMS/car整车模型的建立 | 第17-25页 |
| ·ADAMS/car建模特点 | 第17页 |
| ·各子系统模型的创建 | 第17-24页 |
| ·整车装配模型的创建 | 第24-25页 |
| ·基于MF-tire的爆胎力学特性研究 | 第25-29页 |
| ·爆胎轮胎径向刚度的变化 | 第26-27页 |
| ·爆胎轮胎侧偏刚度的变化 | 第27-28页 |
| ·爆胎轮胎滚动阻力系数的变化 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于差动制动的爆胎汽车稳定性控制研究 | 第30-48页 |
| ·爆胎汽车稳定性控制系统总体结构 | 第30页 |
| ·有效状态参数偏差的确定及修正 | 第30-33页 |
| ·爆胎车辆稳定性控制的控制方法 | 第33-41页 |
| ·模糊PID控制器的基本思路 | 第33-35页 |
| ·附加横摆力矩的决策 | 第35-38页 |
| ·附加横摆力矩的轮间分配 | 第38-40页 |
| ·车轮制动力矩的实现方式 | 第40-41页 |
| ·车辆稳定性联合控制仿真研究 | 第41-43页 |
| ·稳定性联合仿真简介 | 第41页 |
| ·稳定性联合仿真可行性分析 | 第41页 |
| ·稳定性联合控制仿真的实现 | 第41-43页 |
| ·稳定性控制联合仿真结果分析 | 第43-47页 |
| ·左前轮直线行驶工况爆胎仿真分析 | 第43-45页 |
| ·左后轮直线行驶工况爆胎仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于磁流变阻尼器的爆胎车辆稳定性控制研究 | 第48-61页 |
| ·转向横拉杆力实车试验研究 | 第48-53页 |
| ·试验原理 | 第48-49页 |
| ·试验方法 | 第49-50页 |
| ·试验结果 | 第50-53页 |
| ·基于试验模型的转向横拉杆预测分析 | 第53页 |
| ·磁流变阻尼器特性及其力学模型 | 第53-58页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第53-55页 |
| ·磁流变阻尼力与可控电流的数学模型 | 第55-58页 |
| ·磁流变阻尼器的模糊控制策略 | 第58-60页 |
| ·磁流变阻尼器决策的横摆力矩 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 磁流变阻尼器与差动制动联合控制研究 | 第61-67页 |
| ·磁流变阻尼器与差动制动协调控制思路 | 第61-62页 |
| ·磁流变阻尼器与差动制动联合仿真模型 | 第62-63页 |
| ·磁流变阻尼器与差动制动仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·论文展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第74页 |
