驾驶倾向特征识别与纵向安全车距建模研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·驾驶倾向的相关研究现状 | 第12-14页 |
| ·安全车距模型的研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 驾驶倾向 | 第17-28页 |
| ·驾驶倾向的定义 | 第17页 |
| ·静态驾驶倾向 | 第17页 |
| ·动态驾驶倾向 | 第17页 |
| ·驾驶倾向的影响因素 | 第17-25页 |
| ·驾驶员个体因素 | 第18-22页 |
| ·车辆因素 | 第22-23页 |
| ·环境因素 | 第23-24页 |
| ·其它因素 | 第24-25页 |
| ·驾驶倾向的表现特征 | 第25-27页 |
| ·心理期望特征 | 第25-26页 |
| ·生理信号特征 | 第26页 |
| ·生理反应特征 | 第26页 |
| ·行车状态特征 | 第26页 |
| ·驾驶行为特征 | 第26-27页 |
| ·驾驶倾向类型的划分 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 静态驾驶倾向的辨识 | 第28-39页 |
| ·驾驶行为问卷(DBQ)研究现状 | 第28页 |
| ·静态驾驶倾向问卷的设计 | 第28-34页 |
| ·问卷设计的原则 | 第28-29页 |
| ·问卷设计的重点 | 第29-30页 |
| ·问卷设计 | 第30-34页 |
| ·静态驾驶倾向问卷调查与结果分析 | 第34-38页 |
| ·问卷的调查结果 | 第34-35页 |
| ·问卷信效度分析 | 第35-36页 |
| ·问卷的因子分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 动态驾驶倾向的辨识 | 第39-56页 |
| ·动态驾驶倾向的辨识框架 | 第39页 |
| ·试验设计与数据采集 | 第39-45页 |
| ·试验设计 | 第40-43页 |
| ·数据采集 | 第43-45页 |
| ·自由流状态下的动态驾驶倾向辨识 | 第45-50页 |
| ·BP神经网络 | 第45-46页 |
| ·模型的构建 | 第46-50页 |
| ·跟驰状态下的动态驾驶倾向辨识 | 第50-55页 |
| ·RBF神经网络 | 第50-52页 |
| ·模型的构建 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 适应驾驶倾向的安全车距模型 | 第56-72页 |
| ·运动学安全车距模型的构建 | 第56-61页 |
| ·制动距离分析 | 第56-58页 |
| ·模型分析 | 第58-60页 |
| ·模型建立 | 第60-61页 |
| ·驾驶模拟试验与模型参数标定 | 第61-64页 |
| ·驾驶模拟试验的设计 | 第61-62页 |
| ·采集数据与标定模型参数 | 第62-64页 |
| ·安全车距模型对比仿真 | 第64-71页 |
| ·前车静止工况的安全车距模型对比 | 第66-67页 |
| ·前车匀速工况的安全车距模型对比 | 第67-69页 |
| ·前车紧急制动工况的安全车距模型对比 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结和创新点 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题和发表论文 | 第80页 |
| 1 参与课题 | 第80页 |
| 2 发表论文 | 第80页 |
