| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·先进控制国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·PLC 概述 | 第11-13页 |
| ·PLC 的特点 | 第11-12页 |
| ·PLC 的应用领域 | 第12页 |
| ·PLC 的分类 | 第12-13页 |
| ·PLC 未来的发展 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 控制装置与控制系统组成 | 第15-29页 |
| ·AE2000 过程控制实验装置 | 第15-17页 |
| ·PLC 实验装置介绍 | 第17-20页 |
| ·PLC 组成原理 | 第17页 |
| ·PLC 的编程语言和编程软件 | 第17-19页 |
| ·PLC 硬件平台介绍 | 第19-20页 |
| ·PLC 控制系统组成 | 第20-28页 |
| ·PLC 的程序开发系统 | 第20-22页 |
| ·PLC 的控制监控软件系统 | 第22-28页 |
| ·通用监控系统（MCGS）介绍 | 第22-27页 |
| ·PLC 的监控系统的运行 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模糊 PID 和模糊内模 PID 控制理论 | 第29-37页 |
| ·模糊 PID 控制理论 | 第29-32页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第29-32页 |
| ·模糊内模 PID 控制理论 | 第32-36页 |
| ·IMC–PID 结构设计 | 第32-35页 |
| ·模糊内模控制器设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于 MATLAB 的先进控制仿真 | 第37-43页 |
| ·过程建模 | 第37-39页 |
| ·SIMULINK 仿真实现 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 先进控制算法在 PLC 中的实现 | 第43-70页 |
| ·模糊内模 PID 控制在 PLC 中的实现 | 第43-56页 |
| ·查询表的建立 | 第43-44页 |
| ·程序设计流程图 | 第44-45页 |
| ·STEP7 实现模糊内模控制器编程设计 | 第45-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-56页 |
| ·模糊 PID 控制在 PLC 中的实现 | 第56-68页 |
| ·查询表的建立 | 第56-58页 |
| ·程序设计流程图 | 第58-59页 |
| ·关键步骤梯形图程序设计 | 第59-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-68页 |
| ·模糊内模 PID 控制与模糊 PID 控制的比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间担任的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |