基于关键帧匹配的非规则三维物体跟踪系统

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 概述	第8-14页
·三维物体跟踪问题的背景和意义	第8-10页
·方法概述	第10-14页
第二章 相关工作	第14-26页
·相机模型的定义	第14-17页
·相关跟踪方法介绍	第17-26页
第三章 基于关键帧匹配的非规则三维刚性物体跟踪	第26-44页
·对相机进行标定学习相机内参数	第28-31页
·已知内参数和三维/二维点匹配对的外参数估计方法	第31-34页
·寻找匹配对，确定约束方程式	第34-35页
·基于关键帧辅助匹配	第35-40页
·计算基础矩阵	第40-41页
·通过 F 矩阵恢复相机外参数	第41-42页
·恢复二维空间中的匹配点的坐标结构	第42-44页
第四章 跟踪系统架构设计	第44-48页
·跟踪系统架构设计	第44-46页
·跟踪系统流程介绍	第46-48页
第五章 实验分析	第48-54页
·跟踪结果的准确性	第49-51页
·对遮挡的处理	第51-52页
·三维点分析	第52-53页
·算法性能分析	第53-54页
第六章 结论	第54-56页
第七章 未来改进方向	第56-58页
·构建关键帧表达式	第56页
·构建关键帧索引	第56-57页
·引入三维信息	第57页
·非刚性物体的跟踪	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62页