| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·Agent 的概念 | 第14-18页 |
| ·Agent 的定义 | 第14-16页 |
| ·MAS 的研究与应用 | 第16-18页 |
| ·任务分配概述 | 第18-21页 |
| ·集中式任务分配 | 第20页 |
| ·分布式任务分配 | 第20-21页 |
| ·Agent 协同 | 第21-25页 |
| ·MAS 协同研究方法 | 第22-23页 |
| ·MAS 协同研究的发展及现状 | 第23-25页 |
| ·仿真平台介绍 | 第25-27页 |
| ·Agent 仿真平台分类 | 第25页 |
| ·几款典型的仿真平台 | 第25-27页 |
| ·论文结构 | 第27-29页 |
| 第2章 Agent 结构建模 | 第29-41页 |
| ·Agent 的建模内容 | 第29-33页 |
| ·Agent 的体系结构 | 第29-31页 |
| ·MAS 的结构设计 | 第31-33页 |
| ·Agent 的感知模型 | 第33-34页 |
| ·Agent 的通信模型 | 第34-39页 |
| ·Agent 通信机制 | 第35页 |
| ·Agent 通信语言 | 第35-38页 |
| ·Agent 会话策略 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 MAS 的任务分配 | 第41-55页 |
| ·合同网算法 | 第41-43页 |
| ·合同网算法的改进 | 第43-48页 |
| ·Agent 的能力评估 | 第43-46页 |
| ·负载平衡 | 第46-47页 |
| ·Agent 的信任度 | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 MAS 的路径规划与学习机制 | 第55-65页 |
| ·Agent 路径规划 | 第55-61页 |
| ·Agent 学习机制 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于 Netlogo 的 MAS 信息探测仿真 | 第65-77页 |
| ·仿真系统的建模 | 第65-66页 |
| ·仿真背景 | 第66-68页 |
| ·基于 netlogo 的仿真 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 大摘要 | 第86-90页 |