基于DSP的纯电动轻型卡车电机控制系统设计
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题的意义 | 第8页 |
| ·纯电动汽车电机控制系统概述 | 第8-13页 |
| ·纯电动汽车对电机及其控制系统的要求 | 第8-9页 |
| ·纯电动汽车电机驱动系统结构形式 | 第9-11页 |
| ·电动汽车电机控制系统国外发展现状 | 第11页 |
| ·电动汽车电机控制系统国内发展现状 | 第11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 纯电动轻卡电机控制系统建模与仿真分析 | 第13-44页 |
| ·电动轻卡系统组成 | 第13-14页 |
| ·纯电动汽车用驱动电机的比较 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机常用控制方法 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-24页 |
| ·三相静止坐标系下的电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·两相静止坐标系下的电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·两相旋转坐标系下的电机数学模型 | 第22-24页 |
| ·矢量控制技术建模与分析 | 第24-43页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第24-26页 |
| ·弱磁控制 | 第26-28页 |
| ·最大转矩电流比和弱磁控制策略建模 | 第28-29页 |
| ·电流环 PI 参数工程设计 | 第29-31页 |
| ·电流环电压前馈补偿 | 第31-32页 |
| ·速度环 PI 参数工程设计 | 第32-34页 |
| ·SVPWM | 第34-38页 |
| ·电动轻卡电机负载建模 | 第38-41页 |
| ·矢量控制仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 电动轻卡电机控制器开发 | 第44-60页 |
| ·轻卡整车电气框图 | 第44页 |
| ·电机控制器总体介绍 | 第44-45页 |
| ·硬件 | 第45-52页 |
| ·DSP2812 最小系统 | 第45-46页 |
| ·电流采集电路 | 第46-47页 |
| ·母线电压采集电路 | 第47页 |
| ·转速采集电路 | 第47-49页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第49-50页 |
| ·CAN 通讯电路 | 第50-51页 |
| ·电机控制器硬件实物 | 第51-52页 |
| ·软件 | 第52-59页 |
| ·软件开发环境 | 第52-54页 |
| ·CAN 通讯协议设计 | 第54-57页 |
| ·软件功能实现 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 电机控制系统性能试验 | 第60-66页 |
| ·电机控制系统台架试验 | 第60-61页 |
| ·实车试验 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
