基于语音识别的机器人控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-9页 |
| ·语音识别技术的研究概况 | 第7-9页 |
| ·机器人的发展简介 | 第9页 |
| ·论文的主要研究内容和工作安排 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 语音识别理论基础 | 第11-22页 |
| ·语音识别的基本原理及类型 | 第11-12页 |
| ·语音信号的分析和预处理 | 第12-15页 |
| ·语音信号分析 | 第12-13页 |
| ·语音信号预处理技术 | 第13-15页 |
| ·语音信号特征参数 | 第15-19页 |
| ·梅尔频率倒谱系数 | 第15-16页 |
| ·小波变换 | 第16-19页 |
| ·语音识别技术 | 第19-20页 |
| ·动态时间规整 | 第19-20页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第20页 |
| ·人工神经网络 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 MATLAB环境下的语音识别 | 第22-43页 |
| ·基于LabVIEW的语音信号采集 | 第22-24页 |
| ·语音信号的预处理 | 第24-25页 |
| ·特征参数提取 | 第25-27页 |
| ·MFCC系数 | 第25-26页 |
| ·基于小波变换的MFCC | 第26-27页 |
| ·基于DTW的语音识别 | 第27-32页 |
| ·DTW原理 | 第27-29页 |
| ·DTW算法的实现 | 第29-32页 |
| ·基于BP神经网络的语音识别 | 第32-42页 |
| ·BP网络结构及算法描述 | 第32-35页 |
| ·BP神经网络的设计 | 第35-37页 |
| ·BP算法的实现 | 第37-39页 |
| ·BP算法的改进 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于语音识别的控制系统仿真 | 第43-52页 |
| ·上位机语音识别系统设计 | 第43-45页 |
| ·下位机仿真电路设计 | 第45-47页 |
| ·联合仿真实验 | 第47-51页 |
| ·Keil与Proteus联调 | 第47-48页 |
| ·上、下位机虚拟串口通信 | 第48-49页 |
| ·上、下位机联合仿真实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于语音识别的机器人运动控制 | 第52-60页 |
| ·软硬件平台 | 第52-54页 |
| ·MT-UROBOT机器人简介 | 第52-53页 |
| ·无线通信模块 | 第53-54页 |
| ·MT-UROBOT开发系统简介 | 第54页 |
| ·实验设计与实现 | 第54-59页 |
| ·程序下载 | 第54页 |
| ·无线通信模块的配置与连接 | 第54-55页 |
| ·计算机与机器人间的通信测试 | 第55-56页 |
| ·MT-UROBOT运动程序设计 | 第56-57页 |
| ·语音控制机器人的系统实现 | 第57-58页 |
| ·系统的调试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第68页 |
